从零入门激光SLAM&#xff08;十三&#xff09;——LeGo-LOAM源码超详细解析2 一、整体输入输出1.1 输入如下1.2 功能如下1.3 输出如下 二、Feature Extraction****…详情请参照** <https://www.guyuehome.com/46787> 、 <https://www.guyuehome.com/46790>** 一、…

首先当然是华为的官方文档了&#xff0c;要认真学习: https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V2/start-overview-0000001478061421-V2 不想花时间看&#xff0c;可以看我下面总结的干货&#xff0c;哈哈 第一个问题&#xff1a;stage架构和fa架构的区…

Spring Cloud 是一系列框架的集合&#xff0c;它利用 Spring Boot 的开发便利性简化了分布式系统&#xff08;例如配置管理、服务发现、断路器、智能路由、微代理、控制总线、一次性令牌、全局锁、领导选举、分布式会话和集群状态&#xff09;的开发。Spring Cloud 旨在为开发者…

二、实验需求 1、按照图示配置IP地址&#xff0c;R1和R5上使用环回口模拟业务网段&#xff0c;R2&#xff0c;R3&#xff0c;R4的环回口用于配置Router-id和建立IBGP邻居。 2、AS 200运行OSPF实现内部网络互通 3、R1&#xff0c;R2&#xff0c;R4&#xff0c;R5运行BGP&…

文章目录 前言一、HTML常见标签1、 注释标签1.1 标题标签1.2 段落标签1.3 换行标签 2、 格式化标签2.1 加粗标签2.2 倾斜标签2.3 删除线标签2.4 下划线标签 3、 图片标签3.1 src属性3.2 alt属性3.3 title属性3.4 图片大小3.5 图片边框 4、 超链接标签4.1 属性4.2 属性 前言 这篇…

前言 本来想从接口处入手的&#xff0c;但是一下看到接口里几十个方法&#xff0c;眼睛有点抗拒&#xff0c;想想还是先看作者写的自定义注解吧。 项目里有三个自定义注解&#xff1a; 分别是AccessLimit注解、OperationLogger注解、VisitLogger注解 AccessLimit注解 这是一…

5.6学习笔记 文件查找: 语法:find $路径 name | type | perm | size | atime | mtime | ctime 操作对象find /opt/ -name a.txt ----> -iname (忽略大小写)find / -perm 000 ----> 权限查找find / -size 5M ----> 大小查找 5M (大于5M) -5M (小于5M)find /etc/…

目录 前言详细设计算法设计工具——判定表 前言 软件工程生命周期分为八个阶段&#xff1a; 问题定义—>可行性研究—>需求分析 —>概要设计—>详细设计—>编码与单元测试 —>综合测试—>软件维护 这节我们讲的是软件开发流程中的一个阶段&#xff0c;需求…