一：介绍 1、什么是Swagger Swagger是一个规范和完整的框架，用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新。文件的方法，参数和模型紧密集成到服务器端的代码&#xff…

useRef是什么? 在 React 中，useRef 是一个 Hook，它可以用来存储一个可变的值，这个值在组件的整个生命周期内保持不变。useRef 返回一个可变的 ref 对象，其 .current 属性被初始化为传递给 useRef 的参数（initialValue…

列出所有服务和状态 systemctl list-unit-files --typeservice | grep enabled开机启动docker容器 1.创建Docker启动脚本： 创建一个启动Docker容器的脚本，该脚本可以将Docker服务启动，并启动需要的特定容器。名为start_docker_containers.…

创建仓库 点击生成新的仓库 创建成功后会生成一个这样的文件 拉取到本地 首先先确保本地安装了git 可以通过终端使用 git --version来查看是否安装好了git 如果显示了版本信息，说明已经安装好了git，这时候我们就可以进入我们想要clone到问目标文件夹 …

Ansible Ansible 是一个开源的自动化工具，用于配置管理、应用部署和任务自动化。它由 Michael DeHaan 于 2012 年创建，后来被 Red Hat 收购。Ansible 的设计理念是简单易用，不需要在受管节点上安装任何代理软件，它通过 SSH&#…

1、实现效果 2、QSS代码 #widget {min-height : 40px;max-height : 40px;border : 4px solid white;border-top-left-radius : 24px;border-bottom-left-radius : 24px;padding : 0;background : #AAA; }QPushButton#pushButton {min-height : 40px;max-height : 40px;min-wid…

一、定义 Launch文件&#xff1a;通过XML文件实现多节点的配置和启动&#xff08;可自动启动ROSMaster&#xff09; 二、常用语法 1. 根标签 <launch> - launch文件中的根元素采用<launch>标签定义 <launch>表示开始&#xff1b;<launch>表示结束&…

一、前言 Java请求第三方接口的一些步骤。 在Java中请求第三方接口通常涉及以下步骤。这些步骤涵盖了从准备请求到处理响应的整个过程。 1. 确定接口详情 接口URL&#xff1a;你要请求的URL。请求方法&#xff1a;如GET、POST、PUT、DELETE等。请求参数&#xff1a;包括URL…