目录 一、注册快递100 二、技术文档地址 三、需要认证的key和comcumer 四、spring boot 整合快递 100使用 4.1 引入快递100和hutool的依赖 4.2 将key和comcumer写入application.properties文件中 4.3 新建一个modle,用于将查出来的json数据转成对象 4.4 新建一个controll…

目录 一、机器人作中的坐标变换 二、海龟案例 一、机器人作中的坐标变换 TF功能包能干什么？ 五秒钟之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样子的？机器人夹取的物体i相对于机器人中心坐标系的位置在哪里？机器人中心…

哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手。运营社区：C站/掘金/腾讯云；欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点，并以文字的形式跟大家一起交流，互相学习，一…

指数分布： Y = X 1 2 + X 2 2 Y=X_1^{2}+X_2^2 Y=X12​+X22​，即（n=2）的卡方分布 Y ∼ exp ⁡ ( 2 σ 2 ) Y\sim \exp(2\sigma^2) Y∼exp(2σ2) PDF： f Y ( y ) = 1 2 σ 2 e − y 2 σ 2 , y > 0 f_{Y}(y)=\frac{1}{2\sigma^2}e^{-\frac{y}{2\sigma^2}},y>0 fY​(y…

引子 对于多模态大语言模型，一直没有怎么接触。刚巧一朋友有问到这方面的问题，也就顺手调研下。智谱AI的东西一直以来，还是很不错的。ChatGLM的忠实fans，看到白嫖网站github上有他们开源的多模态CogVLM/CogAgent，那就…

文章目录 一、概念二、前端工程化的细节模块化组件化规范化 一、概念 工程化，可以理解为使用一些方式，去改良提高行业中现有的步骤、设计、应用方式。前端工程化，就是指对前端进行一些流程的标准化，让开发变得更有效率&#xff0…

目录 1.TCP头部格式2.TCP协议的特点3.TCP如何封装与分用4.通过序列号和确认应答号提高可靠性1.32位序列号2.32位确认应答号3.保证可靠性4.为什么序列号和确认应答号是单独的字段 5.窗口大小1.TCP的发送和接收缓冲区2.窗口大小 6.连接管理机制 1.TCP头部格式 TCP全称为"传输…

一、背景 使用场景&#xff0c;需要开机的时候&#xff0c;自动启动app&#xff0c;解决方案为将Android app转成 launcher app&#xff0c;可实现效果。 二、实现 在app入口activity 的配置文件&#xff08;AndroidManifest.xml&#xff09;对应位置&#xff0c;添加 <cat…