​ 1. 创建一个动作 目标： 在ROS 2软件包中定义一个动作。 1.1 新建包 设置一个 workspace 并创建一个名为 action_tutorials_interfaces 的包： mkdir -p ros2_ws/src #you can reuse existing workspace with this naming convention cd ros2_ws/s…

核心要点： CX系列网卡与ARM中间有一个PCIe Swtich的硬件单元链接。 简要记录。 可以看到图中两个灰色框，上端是Host主机，下端是BlueField DPU卡。图中是BF2的图，是BF2用的是DDR4。DPU上的Connect系列网卡以及ARM系统之间有一个…

第一步前端：点击去结算，前端将商品的信息传递给后端，后端返回一个商品的订单号给到前端，前端将商品的订单号进行存储。 对应的前端代码：然后再跳转到支付页面 // 第一步 点击去结算 然后生成一个订单号 // 将选中的商…

第Ⅰ章-Ⅰ 了解Vue3 创建一个Vue3项目 第Ⅰ章-Ⅱ Vue3自定义创建项目 项目文件详解 第Ⅰ章-III Vite 创建vue3 项目 第Ⅰ章-IV npm yarn pnpm 包管理器 第Ⅰ章-IV npm yarn pnpm 包管理器 简介npm工作原理 yarn工作原理 pnpm工作原理 功能脚本添加依赖移除依赖安装所有依赖查看…

Vue服务端渲染（SSR）在优化SEO方面有着显著的优势，因为它允许搜索引擎直接访问服务器渲染的页面，从而更容易解析页面内容。以下是一些关于如何使用Vue SSR优化SEO的建议： 为每个URL生成静态HTML：Vue SSR允许…

exist和in的区别 exists 用于对外表记录做筛选。 exists 会遍历外表，将外查询表的每一行，代入内查询进行判断。 当 exists 里的条件语句能够返回记录行时，条件就为真，返回外表当前记录。反之如果 exists 里的条件语句不能返回记…

选择排序 文章目录 选择排序1、概念2、代码实现 1、概念 1、新建一个下标 int index 0; 2、依次比较 3、找出极值 arr[index] < arr[n] 4、放入目标 //数组长度-1-n轮从第0轮开始 5、比较n轮2、代码实现 int[] arr new int[]{8,7,1,5,4,2,6,3,9}; 第一步 声明索引0&…

要在Linux系统上安装Panfrost驱动程序&#xff0c;您可以按照以下步骤进行。请注意&#xff0c;这些步骤可能会因您使用的Linux发行版而有所不同&#xff0c;以下示例是针对基于Debian的发行版&#xff08;如Ubuntu&#xff09;的&#xff1a; 更新系统&#xff1a; 首先&#…