首先在了解堆排序之前我们先来回顾一下什么叫做堆吧！ 基本概念 堆（Heap）：是一种特殊的完全二叉树，其中每个节点的值都大于或等于（大顶堆）或小于或等于（小顶堆）其子节点的…

ubuntu-meta-22.04桌面版ros2-humble 镜像 下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1PSBe4EqWch44OQUlkCCEig?pwdknty 提取码：knty 镜像文件较大，分成了两个压缩包，下载后直接解压ubuntu22.04-desk-meta-ros2-arm (…

成员变量vs局部变量 局部变量没有默认值 成员变量有默认值局部变量在栈中开辟内存 成员变量在堆中开辟内存局部变量是当其所在的函数被调用时开辟内存 成员变量是创建对象时开辟内存局部变量是当其作用域结束时立刻释放内存 成员变量是当其所属的对象成为垃圾时等待垃圾回收线…

本篇内容属于对DDPM 原理-代码 项目的解读。 具体内容参考一篇推文，里面对DDPM讲解相对细致： 扩散模型的原理及实现（Pytorch） 下面主要是对其中源码的细致注解，帮助有需要的朋友更好理解代码。 目录 ConvNext块 正…

一、正常步骤 打开registry microk8s enable registry给docker里边的镜像重新打标签 标签格式是 localhost:32000/image:tag docker tag image:tag localhost:32000/image:tag上传镜像 docker push localhost:32000/image:tag在Deployment中使用它 注意下面镜像名称&#xff1…

目录 MySQL 事务的实现原理 之 MySQL 事务流程（MySQL 事务执行流程 和 恢复流程）详解MySQL 事务流程1、MySQL 事务执行流程1-1：MySQL 事务执行流程如图： 2、MySQL 事务恢复流程2-1：事务恢复流程如下图： MyS…

一、本机直接的进程通信方式 管道（Pipes）： 匿名管道（Anonymous pipes）：通常用于父子进程间的通信，它是单向的。命名管道（Named pipes，也称FIFO）：允…

RabbitMQ入门 1.RabbitMQ基本组成 RabbitMQ有一些基本的组成单元： Producer：消息的生产者Consumer：消息的消费者Broker：RabbitMQ的服务节点。形象一点说就是一个Broker等同于一台RabbitMQ服务器，可以接收Producer的…