上一节我们了解了 OMXNodeInstance 的创建过程，以及 IOmx 服务和 OMXNodeInstance、OMX组件之间的联系。接下来我们将一起了解 ACodec 是如何通过 OMXNodeInstance 这个中间层进行端口定义设置，以及端口Buffer分配的。 OMXNodeInstance 的代码还是比较长…

UART简介 UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。 串口在嵌入式中用途非常的广泛，主要的用途有： 打印调试信息；外接各种模块：GPS、蓝牙； 串口因为结构简单、稳…

go-zero 的网关服务实际是个 go-zero 的 API 服务，也就是一个 http 服务，或者说 rest 服务。http 转 grpc 使用了开源的 grpcurl 库，当网关需要往 rpc 服务传递额外的数据，比如鉴权数据的时候，通过 http 的 header 进行…

近期看了 mybatis 的源码，发现二级缓存这块用了装饰器模式将各个功能的缓存进行嵌套，源码上也是讲到使用了装饰器模式，但是看着跟责任链模式类似，本着搞清楚的想法，搜了很多资料，看了书籍《Head First 设计…

💡我准备每一天都写一个学习总结，周末再把每日的学习总结汇总成专门的文章 🔆我的学习总结主要是为了自己的个人学习，没有商业用途，侵删 okkk开始今日学习 目录 1、今日计划学习内容2、今日学习内容深入学习MLP&#…

1、开发环境 (1)Keil MDK: V5.38.0.0 (2)MCU: mm320163D7P 2、实验目的&原理图 2.1、实验目的 (1)上位机串口助手给MCU发送信息，MCU串口通过通过串口助手接收后，将接收到的内容通过串口助手发送到上位机。 (2)串口在whil循环中每隔1秒发送一次…

阻抗（Impedance）是指电路中交流电源施加电压后，电路元件对电流的阻碍程度。它是一个由幅值和相位角组成的复数。 1.什么是阻抗 阻抗是交流电路中电阻、电感、电容等元件共同表现出来的电学量，表示为 $Z$。它随输入信号的频率而变…

数组就是一组数据的集合，把一系列数据组织起来，形成一个可操作的整体。 PHP中的数组与Java的数组不一样，需要有key（键）和value（值），相当于Java中数组和键值对的结合。 数组的定义 …