ros2 高级组件其四之 webots 1 前言和资料2 正文2.1 webots 引入和学习资料2.2 webots 安装以及样例测试2.3 自编写 webots_demo 3 总结 1 前言和资料 当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出，一是来自 ros 社区的 gazebo，二是…

环境准备 docker：192.168.67.30 虚拟机：4核4G 关闭防火墙 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld setenforce 0 安装docker 直接点击【复制】粘贴到xshell中即可， 执行过程中若出现睡眠(sleep)通过 kill -9 pid号 &#x…

一、前言 MAC TX模块就是要将IP层传输过来的数据封装前导码、MAC地址、帧类型以及进行CRC校验，并与CRC值一块组成以太网帧。 二、模块设计 首先对输入的数据进行缓存，原因是在之后要进行封装MAC帧头，所以需要控制数据流的流动 FIFO_DATA_6…

微调模型是为了让模型在特殊领域表现良好，帮助其学习到专业术语等。 本文采用llama_index框架微调BGE模型，跑通整个流程，并学习模型微调的方法。 已开源：https://github.com/stay-leave/enhance_llm 一、环境准备 Linux环境，GPU L20 48G，Python3.8.10。 pip该库即可。…

什么是pip？ PIP是通用的Python包管理工具，提供了对 Python 包的查找、下载、安装、卸载、更新等功能。安装诸如Pygame、Pymysql、requests、Django等Python包时，都要用到pip。 注意：在Python3.4（一说是3.6&#xff09…

近年来，生产过程高度自动化，各工矿企业关键场所需定期巡检维护。但目前巡检主要靠人工，既耗时费力效率又低，且受环境等因素影响，巡检难以全面规范，隐患或问题易被忽视。在此情况下，如何利用现有…

报错内容： [Warning] 2024-05-03 22:57:40 Failed to update status of download task "c0xxxxxxxxx749": Insufficient capacity 使用motrix作为离线程序，报错后，会自动暂停下载 报错原因： 初始容量只有1G&#xff0c…

表单输入 在Vue 3中，v-model指令的用法稍有不同于Vue 2。在Vue 3中，v-model指令实际上是一个语法糖，它会自动将value属性和input事件绑定到组件或元素上，以实现双向数据绑定。 在自定义组件中使用v-model时，需要在组…