1. 什么是ros 2. 为什么使用ros 3. ROS通信 3.1 Catkin编译系统

docker常用容器启动命令 mysql启动redis启动nginx配置文件&启动 mysql启动 docker run -itd --name mysql-test --restartalways -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 mysqlredis启动 docker run -itd --name redis-test --restartalways -p 6379:6379 redisnginx…

1、（多选）若两个虚拟机能够互相ping通，则通讯过程中会使用（）。 A、虚拟网卡 B、物理网卡 C、物理交换机 D、分布式虚拟交换机 考点：数据通信 解析：（AD） 物理网卡是硬件设…

参考 https://github.com/PyMySQL/mysqlclient 安装 xcode xcode-select --install安装mysql brew uninstall mysql brew install mysql8.0启动 mysql-server 命令如下 brew services start mysql8.0安装 mysql-client brew uninstall mysql-client wget https://raw.git…

TCP协议段格式 源/目的端口号：表示数据是从哪个进程来，到哪个进程去。 序号：发送数据的序号。 确认序号：应答报文的序号，用来回复发送方的。 4 位首部长度：一个 TCP 报头，长度是可变的&#xff…

虚拟主机设计 创建 VirtualHost实现构造⽅法和 getter创建交换机删除交换机创建队列删除队列创建绑定删除绑定发布消息 ★路由规则1) 实现 route ⽅法2) 实现 checkRoutingKeyValid3) 实现 checkBindingKeyValid4) 实现 routeTopic5) 匹配规则测试⽤例6) 测试 Router 订阅消息1…

遇见她如春水映莲花 字符函数与字符串函数（2） 前言一、strcatstrncat 二、strcmpstrncmp在这里插入图片描述 三、strstr四、strtok五、strerror总结 前言 根据上期字符函数与字符串函数我们可以了解到字符函数与个别字符串函数的用法， 那么接…

原因很明显，但是我还找了好久 因为在import时并没有选择groove还是kotlin控制， 所以默认为groovy控制的，然而主项目是由kotlin dsl控制的grale行为。 原因清楚之后，就可以去检查一下，项目里是否包含了settings.gradle和…