笔记&#xff1a;机器人学中的数值优化基础 数值优化简介 1.优化问题 min f(x) s.t.g(x)<0 h(x)0 假设&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;目标函数有下界&#xff08;2&#xff09;下水平集不能无界 2.凸包问题&#xff1a;给定点集&#xff0c;求构成凸包的点 3.常见…

MongoDB聚合运算符&#xff1a;$switch 文章目录 MongoDB聚合运算符&#xff1a;$switch语法使用第一个符合条件的分支缺省分支强制转换case为布尔值 举例 $switch聚合运算符评估一系列case表达式&#xff0c;当找到一个计算结果为 true的表达式时&#xff0c; $switch会执行…

文章目录 PDF2HTML_Samples1 测评过程2 评估方式3 结果说明4 测评列表 PDF2HTML_Samples 目的是对比一下常用的 PDF 转 HTML/XML 的工具。 整个对比过程放在了 Github 仓库中&#xff0c; 欢迎提交 PR/Issue 补充更多工具&#xff1a;https://github.com/shandianchengzi/PDF…

异常检测问题 异常检测虽然主要用于无监督学习问题上&#xff0c;但是和监督学习问题很相似。 异常检测(Anomaly Detection)&#xff1a;给定正确样本集{ x ( 1 ) , x ( 2 ) . . . x ( n ) x^{(1)},x^{(2)}...x^{(n)} x(1),x(2)...x(n)}&#xff0c;记新样本即要检测的样本为…

寄存器点灯 寄存器操作STM32的好处是不需要依靠外部文件&#xff0c;自由度更高&#xff0c;更为底层&#xff0c;但也更加繁杂。 通过寄存器点灯&#xff0c;需要按照电路结构与手册配置寄存器&#xff1a; 电路结构如下&#xff1a;可知需配置的GPIO为GPIOB5与GPIOE5。 在…

在Oracle中&#xff0c;当处理多机并行的锁问题时&#xff0c;查找和杀死锁定的会话可能涉及到跨多个数据库实例或服务器的操作。以下是一些建议的步骤和查询&#xff0c;帮助你在多机并行的环境中查找和杀死锁&#xff1a; 确定锁定对象&#xff1a; 首先&#xff0c;你需要…

从最近的xyctf中&#xff0c;最大的感受就是自己的rce基础并不牢固&#xff0c;所以马上来恶补一下 漏洞成因 php和其他语言有很多能够执行系统命令或执行其他php代码的函数&#xff0c;因为开发者的使用不当&#xff0c;使得用户能够控制传递给执行命令的函数的参数&#xf…

作业一 Word2Vec&TranE的实现 1 任务目标 1.1 案例简介 Word2Vec是词嵌入的经典模型&#xff0c;它通过词之间的上下文信息来建模词的相似度。TransE是知识表示学习领域的经典模型&#xff0c;它借鉴了Word2Vec的思路&#xff0c;用“头实体关系尾实体”这一简单的训练目…