1. what ros2 tf2 ？ tf2的全称是transform2，在ROS（Robot Operating System）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。这个名字来源于“transform”这个词，表示坐标变换，而“2”则…

第九章 SpringBoot缓存-方法的缓存 概述1. Ehcache 2.x 缓存1.1 SpringBoot整合Ehcache缓存1.2 应用:缓存方法缓存方法注解的使用 ❤❤❤ 2. Redis实现*************************************** 概述 1. Ehcache 2.x 缓存 1.1 SpringBoot整合Ehcache缓存 <dependency> &…

首先&#xff0c;我们来关注价值主张。这个提议的核心理念是减轻那些认为学习是痛苦过程的人的困扰&#xff0c;给他们一点激励&#xff0c;好让他们能够持续、轻松地学习。 我们的目标是通过为学习过程增添乐趣&#xff0c;来缓解那些不太愿意学习的人的痛苦感&#xff0c;从…

试了很多方法&#xff0c;比如更换VScode版本&#xff0c;卸载重装&#xff0c;删除配置文件 重启电脑&#xff0c;都无法成功。最后重置电脑后才连接上&#xff0c;但是重启服务器后又出现该问题。 方法一&#xff1a;修改环境 方法二&#xff1a;把vscode卸载干净重下

节前&#xff0c;我们星球组织了一场算法岗技术&面试讨论会&#xff0c;邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学&#xff0c;针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论。 汇总…

0 导入库 from typing import Tuple import random import numpy as np import torch from statsmodels.tsa.seasonal import STL 1 EarlyStopping 提供了一个早停机制&#xff0c;用于在模型训练过程中监控验证集上的损失如果损失停止改进&#xff0c;则停止训练 1.1 __in…

我们通常给小程序或者app开发后台时&#xff0c;不可避免的要用到可视化的数据管理后台&#xff0c;而vue和Element是我们目前比较主流的开发管理后台的主流搭配。所以今天石头哥就带大家来一起学习下vue3和Element plus的开发。 准备工作 1&#xff0c;下载HBuilderX 开发者…

单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09;是一种常用的软件设计模式&#xff0c;它保证一个类在整个应用程序中仅有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点来获取这个实例。这种模式常用于那些需要频繁创建且消耗资源较多的对象&#xff0c;或者需要控制对共享资源…