龙芯2K1000处理器集成2个64位GS264处理器核，主频1GHz，以及各种系统IO接口，集高性能与高配置于一身。支持4G模块、GPS模块、千兆以太网、16GB固态硬盘、双路UART、四路USB、WIFI蓝牙二合一模块、MiniPCIE等接口、双路CAN总线、RS485总线&#…

01.springboot 一般都是一个父项目，而后子项目依赖父项目，保持依赖的版本相同 首先创建一个maven的父项目： 一.直接new projects ，选择用maven来管理。来创建maven项目 二.删除src文件 三.添加pom打包方式 这样就创建了maven的父…

近年来软体机器人的研究成为目前机器人研究领域的热点，由于软体材料的自由度可以根据需求自由变化，因此软体机器人有着极高的灵活性，而且软体机器人因其材料的柔软性有着很好的人机交互性能和安全性。它的出现成功解决了传统的刚性机器人人机…

注册账号 首先需要先到npm官网注册个账号，https://www.npmjs.com 。 注意，邮箱需要认证，否则上传包的时候就会报错。 关联​ 接下来打开powershell(cmd等皆可)，关联npm账号， 按照提示依次输入注册的信息&#xff…

文章目录 策略模式迭代器模式访问者模式观察者模式命令模式模板方法模式事件驱动模式责任链模式中介者模式状态模式 策略模式 策略模式是一种行为设计模式，它定义了一系列算法，将每个算法封装在独立的策略类中，并使它们可以互相替换。策略模…

在ROS2中，工作空间创建完成后，会经常需要编译工作空间。在工作空间dev_ws 下打开一个终端，通过指令Colcon build来编译工作空间。 1、这个过程有可能会出现如下错误: "colconbuild:Duplicate package names not supported" 根据…

作者：私语茶馆 1.HTML多文件上传的关键方案 多文件上传包括：文件有效性校验，文件预览、存储和进度展示多个方面，本章节介绍的是文件预览的实现方案。 2.文件上传前预览 2.1.效果 选择文件前： 选择文件后： 2.2.CSS文件代码 StorageCenter.css代码 html {font-family:…

抽象工厂模式 提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。 工厂方法模式通过引入工厂等级结构，解决了简单工厂模式中工厂类职责太重的问题，但由于工厂方法模式中的每个工厂只生产一类产品，可能会导致…