iOS OC项目中引入SwiftUI文件 1、创建SwiftUI文件 2、第一次创建时，Xcode会提示桥接，选择 Creat Bridging Header即可。 3、创建swift管理类 /**在UIKit中使用SwiftUI，需要使用UIHostingController对SwiftUI进行包装，返回的是U…

参考： 图解算法数据结构 leetcode题解 How to choose：如果对时间复杂度要求比较高并且键的分布范围比较广，可以使用归并排序、快速排序和堆排序。如果不能使用额外的空间，那么快速排序和堆排序都是不错的选择。如果规定了排序的键…

进行现货黄金理财，除了需要投资者对黄金投资有热情之外，有方法也是很重要的，光有热情而没有技术，我们的资金很可能会成为其他人的囊中之物。但如果有了现货黄金理财的技术，情况就可能扭转过来。下面我们就从买入的角度…

目录 1、C语言输入输出 流的概念： 2、CIO流 3、C文件IO流 1、C语言输入输出 C语言中我们用到的最频繁的输入输出方式就是scanf () 与 printf() 。 scanf(): 从标准输入设备 ( 键 盘 ) 读取数据，并将值存放在变量中 。 printf(): 将指定的文…

设计模式（分类） 设计模式（六大原则） 创建型（5种） 工厂方法 抽象工厂模式 单例模式 建造者模式 原型模式 结构型（7种） 适配器…

spring的扩展接口 spring提供了一些扩展接口来对spring进行定制化功能，可以选择如下一些扩展点： BeanFactoryPostProcessor beanFactory后置处理器，存在于容器启动阶段，支持在bean factory标准初始化完成后，对bean fac…

ORM 创建模型 # exts.py：插件管理 # 扩展的第三方插件 # 1.导入第三方插件 from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy # ORM插件 from flask_migrate import Migrate # 2. 初始化 db SQLAlchemy() # ORM migrate Migrate() # 数据迁移 # 3. 和app对象绑定 def…

一、autoware选择 这里踩了好几个坑，首先autoware作为一个无人驾驶知名框架，其内部实际上是有两套标定的东西的，这一点绝大多数博客没有提到。其中最常用的是一个叫标定工具箱的东西，这个ros包已经在1.10往后的版本中被删掉了&am…