在自动化生产车间现场安装机械臂前需要对机械臂进行标定，如果是多台机械臂串联工作也需要对其进行标定处理，分为单机标定和多机标定。 单机标定是标定六轴机械臂的每个轴的零点位置，用百分表操作，每个机械臂在出厂后会有初始零点位…

​ 1.什么是指针？ 当我们提起指针的时候，可能第一反应会露出惊喜的表情 （但是我们其实没必要那么慌，因为当我们随着我们学习的越来越深入就会发现，指针虽然看起来难，实际上也不怎么简单。哈哈哈开玩笑的&a…

在一台电脑上安装Linux和Windows的双系统可以让你在同一硬件上运行两种操作系统。以下是安装Linux和Windows双系统的一般步骤： 步骤1: 备份数据 在进行任何操作系统安装或重大更改之前，首先备份你的重要数据，以防万一出现问题。 步骤2: 准…

Langchain实战 一. Langchain介绍二. 项目背景三. 代码实现3.1 导入必要的库并调用GPT大模型3.2 输出解析器(指定输出格式)3.3 定义Prompt模板3.4 构造LLMChain并推理3.5 解析推理结果3.6 异步调用 四. 参考文献 一. Langchain介绍 LangChain 是一个用于开发由语言模型驱动的应…

单例 单例是一个可以在任何一个脚本中对其进行直接访问的对象，分为内置单例与自定义单例。每个单例都是独一无二的对象。内置单例不是节点，主要成员是各类 Server，开发者可以使用它们直接控制游戏程序的图形与音效等内容。此外，还…

JVM的跨平台 java程序一次编写到处运行。java文件编译生成字节码，jvm将字节码翻译成不同平台的机器码。 JVM的语言无关性 JVM只是识别字节码，和语言是解耦的，很多语言只要编译成字节码，符合规范，就能在JVM里运行&am…

解决jupyter中使用keplergl的visualization_data函数不显示图片的问题 运行下面的命令：. 首先确认已经安装keplergl pip install keplergl然后运行下面两条命令： jupyter nbextension install --py --sys-prefix keplergl jupyter nbextension enabl…

必备知识 DNS域名解析 hostName主机名称其实就是我们的域名 www.baidu.com是一个域名 www.taobao.com也是一个域名 localhost也是一个域名 我们可以根据域名dns解析成ip地址 域名的存在就是为了方便我们的记忆，最终访问的时候还是要转换成服务器的IP地址进行…