文章目录 122.12.22.3 33.13.23.33.4 1 2 2.1 电机板 驱动板电机分类 驱动器分类 转速 转向扭矩定时器 ADC 2.2 PID 自动控制 的核心闭环控制算是 PID的应用 2.3 无刷电机用的 可大大提高其控制效率 和控制精度 3 开发板的IO 电流太小了 20~25ma 电机要A 驱动板 信号放大没舵…

A41 STM32_HAL库函数 之 Rtc通用驱动 所有函数的介绍及使用 1 该驱动函数预览1.1 HAL_RTC_Init1.2 HAL_RTC_DeInit1.3 HAL_RTC_MspInit1.4 HAL_RTC_MspDeInit1.5 HAL_RTC_SetTime1.6 HAL_RTC_GetTime1.7 HAL_RTC_SetDate1.8 HAL_RTC_GetDate1.9 HAL_RTC_SetAlarm1.10 HAL_RTC_S…

Arcpy入门笔记（三）：数据属性的获取 文章目录 Arcpy入门笔记（三）：数据属性的获取常用的属性Describe对象属性（部分）数据集属性（部分）表属性（部分&a…

📝前言： 这篇文章主要想讲解一下python中的正则表达式： 1，什么是正则表达式 2，re模块三匹配 3，元字符匹配 4，具体示例 🎬个人简介：努力学习ing 📋个人专栏&am…

输入验证漏洞: 认证和会话管理漏洞: 安全配置错误: 其他漏洞: 防范措施: Web 应用程序是现代互联网的核心，但它们也容易受到各种安全漏洞的影响。了解常见的 Web 漏洞类型，对于开发人员、安全测试人员和普通用户都至关重要。以下将介绍 18 种常见的 …

顺序存储： 把逻辑上相邻的元素存储在物理位置上也相邻的存储单元中，元素之间的关系由存储单元的邻接关系来体现。 顺序表的特点： 能在O(1)的时间内找到第i个元素存储密度高拓展容量不方便插入，删除操作不方便 C语言中可使用&am…

回归决策树是一种决策树模型，顾名思义，它用于解决回归问题，即预测连续数值型的输出变量。它基于树状结构，通过一系列内部节点、分支和叶节点来建立数据特征与输出值之间的非线性关系。在构建回归决策树的过程中，数据集…

在我多年打黑工的职业生涯之中，除了在盛大游戏出身的半个老师（做游戏服务器的）曾今深入的教过我，关于正确的 TCP/IP 流式应用层网络协议的设计理念，前往其它公司打黑工、包括一些的开源项目，见识到的 TCP/I…