【声呐仿真】学习记录0-服务器配置docker、ros环境 前言一、~~0.设置mobaXterm~~1.拉取镜像2.服务器开启xhost，可视化（rviz、gazebo）3.创建容器，挂载数据卷4.测试宿主机与容器数据是否同步5.测试5.0测试xclock5.1测试ros小乌龟5.2…

飞的最高的海鸥，能看到最远的奇景。大家好，继续给大家分享如何进行异常测试，首先要做好异常测试，需要我们对被测系统进行全面的了解，熟悉被测系统的功能、架构和运行机制，然后在这个基础上尽可能覆盖各种的…

目录 1、ThreadLocal可以实现〔资源对象】的线程隔离，让每个线程各用各的【资源对象】，避免争用引发的线程安全问题 2、ThreadLocal同时实现了线程内的资源共享 3、原理 4、为什么ThreadLocalMap 中的 key (即 ThreadLocal ）要设计为弱引用…

hello，各位小伙伴，本篇文章跟大家一起学习《C：模板（初级）》，感谢大家对我上一篇的支持，如有什么问题，还请多多指教 ！ 如果本篇文章对你有帮助，还请各位点点赞…

调用方式示例 函数中this的指向通过new调用new method()新对象直接调用method()全局对象通过对象调用obj.method()前面的对象call、apply、bindmethod.call(ctx)第一个参数 我们说的this指向是一个函数里边的this指向，如果这个this不在函数里边，那th…

​ 文章目录 Laravel 6 - 第一章 简介 Laravel 6 - 第二章 项目搭建 Laravel 6 - 第三章 文件夹结构 Laravel 6 - 第四章 生命周期 Laravel 6 - 第五章 控制反转和依赖注入 Laravel 6 - 第六章 服务容器 Laravel 6 - 第七章 服务提供者 Laravel 6 - 第八章 门面 Laravel 6 - …

💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:「stormsha的主页」…

Python打包exe文件 ■ Python打包exe文件■■■ ■ Python打包exe文件 需求： 自己写的Python代码，在对方电脑里没有安装py环境无法运行，怎么办？ 答：打包成exe文件发送对方就能运行。 首先自己写的python代码自己要能…