本文分类：news发布日期：2024/12/22 14:42:25
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[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计
目录
1、四肢朝向的选择
2、电机布局形式的选择
3、电机的选型及测试（非常重要）
4、结构优化
5、尺寸效应
6、其他 1、四肢朝向的选择
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…
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本文档作为 R128 FreeRTOS SDK 开发指南，旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手&am…
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2024/12/16 21:10:15
