测试程序1 milk.pcd milk_cartoon_all_small_clorox.pcd 终端输出1： Model total points: 12575; Selected Keypoints: 193 Scene total points: 307200; Selected Keypoints: 7739 [pcl::SHOTEstimation::computeFeature] The local reference frame is not valid!…

执行计划是指示 Oracle 如何获取和过滤数据、产生最终的结果集，是影响SQL 语句执行性能的关键因素。在深入了解执行计划之前，首先需要知道执行计划是在什么时候产生的，以及如何让 SQL 引擎为语句生成执行划。 先了解 SQL 语句的处理执行过程…

大一时迷恋上了算法竞赛，抓紧一切课余时间进行训练，也顺利了进入了学校的ACM-ICPC集训队。 大二以为能够拿到银牌，但命运和我开了个玩笑，连续两次拿到铜首（一次差一名，一次差两名）。 大三上的…

1. 什么是堆和优先队列？它们的特点和应用场景是什么？ a. 堆是一种特殊的树形数据结构，具有以下特点：i. 堆是一个完全二叉树，即除了最后一层外，其他层都是满的，并且最后一层的节点都靠左对齐。i…

本代码实现ESP32与SD卡的交互，包括定义SPI引脚、创建自定义SPI类实例、编写WriteFile与ReadFile函数进行文件读写。setup函数初始化串口、SPI、SD卡，向“/test.txt”写入“myfirstmessage”，读取并打印其内容。loop函数留空待扩展。 1. 需要…

代码随想录-035期-算法训练营【博客笔记汇总表】-CSDN博客 第六章 二叉树 part06 今日内容 ● 654.最大二叉树 ● 617.合并二叉树 ● 700.二叉搜索树中的搜索 ● 98.验证二叉搜索树 详细布置 654.最大二叉树 又是构造二叉树，昨天大家刚刚做完 中序后序确定二叉树…

Jvm 数据结构 内存/结构 JVM内存结构主要有三大块：堆内存、方法区和栈。堆内存是JVM中最大的一块内存地址,它主要由年轻代和老年代还有持久代组成,所有new出来的对象都存储在该区域. 栈就是暂存数据的地方,每个线程包含一个栈区，栈存放在一级缓存中&a…

基于口令的认证方式和基于公钥体系的认证方式在网络安全领域都有广泛的应用，但它们各自具有不同的特点和使用场景。 基于口令的认证方式 基于口令的认证方式是一种传统的身份认证技术，用户通过输入预设的密码来验证身份。这种方式实现简单，成…