熟练使用ide快捷键能提高开发效率，在idea里面可以使用altinsert快捷键打开generate，自动生成使用频率高的代码，比如构造方法、属性getter方法和setter方法等等。   很多场景需要在get或者set之后进行其他操作，比如初始化或者更新…

Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。 Kafka启动方式有Zookeeper和Kraft，两种方式只能选择其中一种启动，不能同时使用。 Kafka下载https://downloads.apache.org/kafka/3.7.0/kafka_2.…

本文内容来源是B站——忠厚老实的老王，侵删。 三个坐标系和一些有关的物理量 使用 frenet坐标系可以实现将车辆纵向控制和横向控制解耦，将其分开控制。使用右手系来进行学习。 一些有关物理量的基本概念： 运动学方程 建立微分方程 主要是弄…

AI时代对操作系统交互的影响 对于2024年的智能手机厂商们来说，在冲击高端市场的路上有一场绝对输不起的硬仗，那就是AI大模型的落地之战。 OpenAI的ChatGPT引爆了全球AIGC（生成式人工智能）热潮，短短一年时间里&#xff…

各个环节的质控， raw和clean都要质控， 比对的各环节的bam文件都要质控， 使用qulima对wes的比对bam文件总结测序深度及覆盖率。 samtools flagstat L1_recalibrated_reads.bam 该命令将输出 BAM 文件的一些统计信息，包括总读取数、…

目录 效果 步骤 一、修改 二、插入、删除 在上一篇博客（【UE5.1】使用MySQL and MariaDB Integration插件——（3）表格形式显示数据）基础上继续实现修改、插入和删除数据库数据的功能 效果 修改数据： 插入数据&…

ESP32中的Flash 关于ESP32中的Flash，我们需要再回顾一下命名规则。 我用的是立创开发板设计的板子，芯片型号是ESP32S3R8N8，因此可以知道我这块板子有8MB的Flash，大家可以参照着命名规则看看自己有多大的Flash容量。 操作Flash …

安全性很难做到正确，即使在当今具有安全意识的世界中，也存在一些严重的漏洞，例如 XML 外部实体 (XXE)，它们被忽视并最终成为破坏的原因。 XML 外部实体 (XXE) 攻击是一种计算机安全漏洞，通常存在于 Web 应用程序中&…