在刚开始学习PID的时候，都需要借助PID的曲线来理解比例，积分，微分这三个参数的具体作用。但是这些曲线生成一般都需要借助上位机软件或者在网页上才能实现。如果是在单片机上调试程序的话，想要看曲线，一般就是通过串口…

我们实现一个简单的多线程抢票程序。 #include<iostream> #include<thread> #include<unistd.h> #include<functional> #include<vector> using namespace std; template<class T> using func_tfunction<void(T)>;//返回值为void,…

SQL语句中IN包含的值不应过多 MySQL对于IN做了相应的优化&#xff0c;即将IN中的常量全部存储在一个数组里面&#xff0c;而且这个数组是排好序的。但是如果数值较多&#xff0c;产生的消耗也是比较大的。再例如&#xff1a;select id from t where num in(1,2,3) 对于连续的数…

目录 86.Redis 分布式锁的实现？什么是RedLock? 87.Redis缓存有哪些问题，如何解决？ 88.Redis性能问题有哪些，如何分析定位解决？

Swin Transformer 浅析 文章目录 Swin Transformer 浅析引言Swin Transformer 的网络结构W-MSA 窗口多头注意力机制SW-MSA 滑动窗口多头注意力机制Patch Merging 图块合并 引言 因为ViT无法实现CNN中的层次化构建以及局部信息&#xff0c;由此微软团队提出了Swin Transformer来…

哈喽&#xff0c;大家好&#xff0c;我是木头左&#xff01; 一、问题的出现&#xff1a;Java报错&#xff1a;Missing ServletWebServerFactory bean 在Java开发过程中&#xff0c;经常遇到各种错误。有时&#xff0c;这些错误可能看起来微不足道&#xff0c;但它们可能会阻碍…

1.接线介绍 注意&#xff1a;NPN和PNP型光电开关的接线方式不同 首先&#xff0c;得在arduino上设置一个数字量接口&#xff0c;例如&#xff1a; #define PHOTO_SWITCH_PIN 53 // 假设光电开关连接到数字引脚53 然后根据你的情况把白色的或者黑色的线接到该引脚上&#x…

我们有一个 Spring 的客户端&#xff0c;在处理消息的时候因为程序的原因出现消息处理异常。 对这种情况&#xff0c;ActiveMQ 会把出现异常的消息放在 DLQ 队列中进行持久化。 因此&#xff0c;在 ActiveMQ 消息处理队列中需要持续关注 DLQ 队列&#xff0c; DLQ 的队列都是无…