【声呐仿真】学习记录1-配置dave、uuv_simulator 1.介绍2.配置3.一些场景 1.介绍 家|DAVE项目 — Home | Project DAVE 2.配置 参考官方教程安装|DAVE项目 — Installation | Project DAVE mkdir -p ~/uuv_ws/src cd ~/uuv_ws/src git clone https://github.com/Field-Robot…

今天是2024年4月15日，从大前天也就是12号下班后，吃的有一点饱，就感觉身体及其难受，气短呼吸不上，我查了后可能是心脏的问题，并且晚上睡觉有一种呼吸不上，憋气的感觉，然后我就又开始决…

文件操作 #include<iostream> #include<fstream> #include<string> using namespace std; ​ class Person{ public:char m_Name[64];int m_Age; }; ​ int main(){//文本文件操作 ​//写文件//1.包含头文件 fstream//2.创建流对象ofstream ofs;//3.指定打开…

一、MySQL通配符模糊查询(%&#xff0c;_) 1.1.通配符的分类 1.“%”百分号通配符&#xff1a;表示任何字符出现任意次数&#xff08;可以是0次&#xff09; 2.“_”下划线通配符&#xff1a;表示只能匹配单个字符&#xff0c;不能多也不能少&#xff0c;就是一个字符。当然…

001_IoT/物联网通信协议基础: HTTP、Websocket、MQTT、AMQP、COAP、LWM2M一文搞懂 文章目录 001_IoT/物联网通信协议基础: HTTP、Websocket、MQTT、AMQP、COAP、LWM2M一文搞懂创作背景通信模型ISO/OSI七层模型 和 TCP/IP四层模型网络通信数据包格式&#xff08;Ethernet II&…

EPSON品牌应用在汽车电子产品上的晶振.&#xff0c;当然也少不了晶振可能最熟悉的就是32.768K系列和26MHZGPS晶振用的多。 在汽车里每一个部件都应有的不一样,甚至多次使用到同一尺寸,不同频率的晶振.爱普生品牌晶振型号就有几百种,很容易混淆,要想记住汽车里所应用到的不是件…

1.喜欢/收藏音乐模块设计 1.1 请求响应模块设计 请求&#xff1a; { post, /lovemusic/likeMusic data: id//音乐id } 响应&#xff1a; { "status": 0, "message": "点赞音乐成功", "da…

一、目录 1 定义 2 内存泄漏的常见原因 3 检测 4 解决方法 二、实现 定义 程序在使用完内存后未正确释放&#xff0c;导致内存占用不断增加&#xff0c;最终耗尽内存资源。python中&#xff0c;由于提供自动内存管理机制(垃圾回收),内存泄漏问题比较少&#xff0c;但仍然会发…