齐次变换矩阵 因为老是忘记齐次变换矩阵的含义以及方向，每次推导公式都很费劲，写下这篇文章用于快速回顾齐次变换矩阵。 表示的是：坐标系A到坐标系B的齐次变换矩阵，也是坐标系B在坐标系A下的位姿。 对于这个矩阵，有三…

【leetcode面试经典150题】专栏系列将为准备暑期实习生以及秋招的同学们提高在面试时的经典面试算法题的思路和想法。本专栏将以一题多解和精简算法思路为主，题解使用C语言。（若有使用其他语言的同学也可了解题解思路，本质上语法内容一致&…

1. BLIP BLIP: Bootstrapping Language-Image Pre-training for Unified Vision-Language Understanding and Generation BLIP的总体结构如下所示，主要包括三部分： 单模态编码器（Image encoder/Text encoder）：分别进…

文章目录 491.递增子序列46.全排列47.全排列II 491.递增子序列 文字讲解：递增子序列 视频讲解：递增子序列 **状态：这题看了文字讲解才AC，掌握了如何在回溯里通过Set集合来对同层节点去重 思路： 代码： cla…

遗传算法（Genetic Algorithm, GA）和反向传播（Back Propagation, BP）神经网络是两种强大的算法，分别用于优化和机器学习。将遗传算法与BP神经网络结合，可以利用遗传算法的全局搜索能力来优化BP神经网络的初始…

蚂蚁集团Web3研发进展与布局 国内Web3赛道的领军企业——蚂蚁集团，凭借其在前沿科技领域的深耕不辍，已在Web3技术研发疆域缔造了卓越战绩。特别是在引领行业革新的关键时刻，集团于今年四月末震撼推出了颠覆性的Web3全套解决方案，…

文章目录 选择器圆角效果 - border-radius阴影效果 - box-shadow渐变效果 - linear-gradient()形变效果 - transform过渡效果 - transition动画效果 - animation媒体查询 - media弹性盒子布局 - flex网格布局 - grid背景效果1. 多背景图2. 背景裁剪3. 透明效果 CSS3中引入了许多…

摘要 Dagger是适用于Android和Java生态系统的强大依赖注入(Dependency Injection, DI)工具，以其编译时生成代码和高效的运行时性能而著称。本文旨在深入探讨Dagger的核心概念、工作流程、优缺点以及实际代码示例，以便开发者更好地理解并有效利用这一框架…