中颖51芯片学习7. printf重定向到串口与自定义日志输出函数 一、 printf 重定向1. 概念2. 实现方式3. C51 中printf数值格式化 二、日志函数1. 实现方案分析2. 代码（1）log_utils.h（2）main.c 3. 通过预定义宏实现日志分级输出&…

服务器为什么要定期备份 1. 数据保护和恢复：服务器备份是保护数据免受意外数据丢失、硬件故障、人为错误、恶意攻击等因素影响的关键措施。通过定期备份，可以将服务器上的数据复制到另一个位置或媒体中，以便在发生数据丢失或损坏时能够进行快…

在移动互联网时代，小程序以其便捷、轻量级的特点，逐渐成为用户获取服务的重要渠道。然而，小程序数量众多，如何让自己的小程序在搜索中脱颖而出，获取更多的曝光和流量，成为众多开发者关注的焦点。 一、理解…

Sprite Animation 序列帧动画 自由度（degrees of freedom，DoF）对于刚体而言描述它的运动需要3个位移3个旋转，一共6个自由度 顶点动画（per-vertex animation）利用网格的顶点来控制运动。此时网格上的每个顶…

在看本篇内容之前，最好先理解一下Hibernate和MyBatis的本质区别，这篇Hibernate和MyBatis使用对比实例做了实际的代码级对比，而MyBatis作为更适合互联网产品的持久层首选必定有必然的原因 MyBatis核心组件 MyBatis能够成为数据持久层首选框&a…

pycharm已有项目增加pipenv 第一步 第一步 python base 需要安装pipenv pip install pipenv在设置，project 之后 会自动查找项目下的pipfile 和pipfile.lock 进行pip配置 如果网络较慢，可以修复pipfile下的url 为国内的pip源 [[source]] name "…

目录 题目描述：输入：输出：代码实现（排序双指针）： 题目描述： 给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ，同时…

比例微积分（Proportional-Integral-Derivative，简称PID）算法是一种常用的控制算法，它用于计算控制器的输出，以使得系统的输出能够尽可能地跟踪期望的目标值。PID控制器基于系统的误差（目标值与当前值的差&a…