文章目录 1.开发环境2.集成开发环境搭建2.1 安装Ros2.2 安装 Vs code2.3 安装vs code 插件 3.Vs code 配置ROS3.1 创建ROS工作空间3.2 从文件夹启动Vs code3.3 使用Vscode 编译ROS 空间3.4 使用Vs code 创建功能包 4.编写简单Demo实例4.1编写代码4.2编译与执行 1.开发环境 系统…

sudo命令 sudo(superuser do)，允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具。 其配置在/etc/sudoers权。它允许系统管理员集中的管理用户的使用权限和使用的主机。属性必须为0440。 语法检查： 检查语法： 修改文件时&…

签约棒球自由球员算法设计 1. 问题描述2. 算法设计2.1 动态规划2.2 状态转移方程2.3 初始化2.4 最终结果 3. 算法实现3.1 伪代码3.2 C代码示例 1. 问题描述 假设你是一支棒球大联盟球队的总经理。在赛季休季期间，你需要签入一些自由球员。球队老板给你的预算为 X美…

linux命令 前言1. 文件管理*mv* : 移动或改名文件*ls*: 显示目录中文件及其属性*cp*: 复制文件或目录*mkdir*: 创建目录文件*pwd*: 显示当前工作目录的路径*tar*: 压缩和解压缩文件*cd*: 切换目录*chmod*: 改变文件或目录权限 2：文档编辑*cat*: 在终端设备上显示文件…

1 接口的概念 笔记本上的USB口，电源插座等都是接口 接口就是公共的行为规范标准，大家在实现时，只要符合规范标准，就可以通用 在Java中，接口可以看成是：多个类的公共规范，是一种引用数据类型 …

目标： 1）滚动组件的特性？ 2）有哪些常用的滚动组件？ 一、基础滚动组件 Flutter有许多内置的小部件可以自动滚动，还提供了各种小部件，您可以自定义这些小部件来创建特定的滚动行为。 1.1 Scr…

Fixture定位工具 需求: 测量工件的尺寸 使用Caliper(卡尺)工具 这个时候需要借助Fixture工具 VisionPro中的图像空间 “” 图像的当前空间，即CogImage中的“SelectedSpaceName”表示的名字空间 “#” 像素空间，即坐标原点为图片左上角的坐标空间&am…

随着信息技术的不断发展，电子文档在日常办公和学习中扮演着越来越重要的角色。然而，不同格式的电子文档之间往往存在兼容性问题，这给用户在查阅、编辑和共享文件时带来了诸多不便。 一、什么是ofd文件格式？ OFD，全称为…