3D抓取算法是一个在机器人抓取任务中广泛使用的算法基线，它结合了深度学习和计算机视觉技术来预测给定三维点云场景中物体的抓取姿态。在这个基线算法中，PointNet 网络是一个关键组件，用于从点云数据中提取有效的特征表示。 下面是关于 3D抓…

功能 正向case： 1、正常速度下滑，视频类、图片类、直播类资源能够正常展示 2、快速下滑，资源能够正常加载不会出现卡顿 3、下滑没有可加载的资源时，提示用户无新的资源 4、下滑幅度较大，更新一批新的资源 5、本地资源…

《开发语言-Java》 线程池 ThreadPoolExecutor 参数详解 一、引言二、主要内容2.1 核心构造函数2.2 核心线程数2.3 最大线程数2.4 空闲线程存活时间2.5 keepAliveTime 的时间单位2.6 核心线程在空闲时的回收策略2.7 工作队列2.8 线程工厂2.9 拒绝策略 三、总结 一、引言 提到 …

博主打算从0-1讲解下java基础教学，今天教学第八篇：Java中List详解说明。 在 Java 编程中，List 接口是一个非常常用的集合接口，它代表了一个有序的集合，可以包含重复的元素。List 接口提供了一系列操作方法，…

在python中，有时候会出现中英文混合输出的情形，但是由于中文默认是全角格式（一个中文字符占用两个字符宽度），这会对python原生的print函数带来一些障碍。尤其是用户用print对齐输出的时候，这种差异会导致文…

文章目录 前言一、相关准备二、主要代码1.引入达梦类库2.连接达梦数据库3.DmCommand方式获取达梦数据库信息4.DmDataAdapter方式获取达梦数据库信息 总结 前言 达梦数据库是国产的新一代大型通用关系型数据库，全面支持 SQL 标准和主流编程语言接口/开发框架。其中.…

Vue.js 中使用最多的两个指令就是 v-if 和 v-for，因此我们可能会想要同时使用它们。虽然官方不建议这样做，但有时确实是必须的，我们来了解下他们的工作方式： 在 vue 2.x 中，在一个元素上同时使用 v-if 和 v-for 时&am…

Java Agent是什么？ Java Agent是Java平台提供的一个强大工具，它可以在运行时修改或增强Java应用程序的行为。是在JDK1.5以后引入的，它能够在不影响正常编译的情况下修改字节码，相当于是在main方法执行之前的拦截器，也叫…