本文分类:news发布日期:2024/9/8 9:09:01
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基于Matlab机器人工具箱对Dobot机械臂的研究
文章目录
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前言
一、Dobot Mangician 分析
二、Matlab 机器人工具箱
1. 建立模型
2. DoBot 正向运动学
3. Dobot 逆运动学
4. Dobot workpace
5. Dobot轨迹规划
三、Dobot studio
1. DoBot teaching
2. DoBot Python 程序
总结 前言
在本实验中…
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