本文分类:news发布日期:2024/9/8 9:29:23
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将slam程序得到的单个pcd文件拼接成整个地图
单个的pcd文件截图 程序链接如下
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open3d 0.9.0.0
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Git使用总结(不断更新中)
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1、首先明确一点,倾斜摄影的osgb文件内包含的数据都是局部坐标系下的坐标,而这个局部坐标系的原点会在倾斜摄影数据的配置文件中标明(一般是在Data文件夹同级别目录下的metatdata.xml文件中) 2、局部坐标系下的转换 局部坐标系下的坐标转换就是直接将osg…
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OJ:寻找独一无二的数
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🏝3.最终代码: 🏝1.问题描述: 🏝2.分析问题:
先看看下面的代码的结果是多少?
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in…
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2024/8/21 21:25:32