文章目录 mapmap模板参数默认构造迭代器[ ]{ }inserterasefindlower_bound && upper_boundcountequal_range map和set容器，multimap和multiset是树形结构的关联式容器，这四种容器底层原理都是红黑树，容器中的元素是一个有序序列。 ma…

有许多可信内核，包括商业和开源的。一个例子是OP-TEE，最初由ST-Ericsson开发，但现在是由Linaro托管的开源项目。OP-TEE提供了一个功能齐全的可信执行环境，您可以在OP-TEE项目网站上找到详细的描述。 OP-TEE的结构如下图所示&…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、将无人机当成一个对象1.1定义无人机相关属性1.2定义用于控制无人机运动的代码1.3主函数实现无人机的点位固定和飞行检测 二、用键盘控制测试代码三、效果展…

文章目录 前言方式一：对顶点本地空间下的坐标进行相加平移1、在属性面板定义一个四维变量记录在 xyz 上平移多少。2、在常量缓冲区进行申明3、在顶点着色器中，在进行其他坐标转化之前，对模型顶点本地空间下的坐标进行转化4、我们来看看效果 方…

🏆作者简介，普修罗双战士，一直追求不断学习和成长，在技术的道路上持续探索和实践。 🏆多年互联网行业从业经验，历任核心研发工程师，项目技术负责人。 🎉欢迎 👍点赞✍评论…

创建一个打包的目录，类似rpmbuild，这里创建了目录deb_build mkdir deb_build目标 我有一个hello的二进制文件hello和源码hello.c, 准备安装到/opt/helloworld目录中 步骤 在deb_build目录创建一个文件夹用于存放我的安装文件 mkdir helloworld在he…

正则表达式是在处理字符串时非常有用的工具，它可以帮助我们进行模式匹配、搜索和替换操作。在JavaScript中，我们可以使用正则表达式构造函数 RegExp 或正则表达式字面量来创建正则表达式对象。本文将深入探讨这两种方式的不同之处，并通过代码…

一、Velero简介 Velero提供备份和恢复 Kubernetes 集群资源和持久卷的工具。 Velero功能： 对群集进行备份，并在丢失时进行还原。将集群资源迁移到其他集群。 Velero 包括： 在群集上运行的服务器在本地运行的命令行客户端 开源地址&…