一、状态方程 状态变量选取为姿态四元数 X [ q 0 , q 1 , q 2 , q 3 ] T X[q_0,q_1,q_2,q_3]^T X[q0​,q1​,q2​,q3​]T。则根据四元数微分方程 [ q ˙ 0 q ˙ 1 q ˙ 2 q ˙ 3 ] 1 2 [ 0 − ω n b x b − ω n b y b − ω n b z b ω n b x b 0 ω n b z b − ω n b y …

目录 如何定义组件： 组件的命名： 父组件向子组件传值： 子组件向父组件传值： 如何定义组件： 全局组件定义： 局部组件定义： 组件的基本使用： 打印结果： 组件的命名&#xf…

不知道你还记不记得高中物理所学的一个奇特的物理规则：洪特规则。 洪特规则是德国人弗里德里希洪特（F.Hund）根据大量光谱实验数据总结出的一个规律，它指出电子分布到能量简并的原子轨道时，优先以自旋相同的方式分别占…

导语 大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。专注分享智能仓储物流技术、智能制造等内容。 整版PPT和更多学习资料，请球友到知识星球 【智能仓储物流技术研习社】自行下载 考察自动化立体仓库的关键因素： 仓库容量&#x…

深度学习环境之间的关系 语言 python 深度学习框架 常用的深度学习框架：TensorFlow、Pytorch。 还有一些其他需要的包：numpy、pillow等。 IDE（集成开发环境） IDE简单来说就是代码编辑器，例如pycharm、Jupyter no…

基本结构搭建 实现步骤 在 Login/index.js 中创建登录页面基本结构在 Login 目录中创建 index.scss 文件，指定组件样式将 logo.png 和 login.png 拷贝到 assets 目录中 代码实现 pages/Login/index.js import ./index.scss import { Card, Form, Input, Button }…

前言 最近工作中会发现有超时的问题，还有就是在面试的时候很多都要求深入理解TCP/IP协议。突然感觉TCP/IP协议是一个既熟悉，又陌生的技术。又想到上大学的时候，老师说过 网络的圣经：“TCP/IP详解” 卷一 卷二 卷三，三…

【C语言】——字符串函数的使用与模拟实现（下） 前言五、长度受限类字符串函数5.1、 s t r n c p y strncpy strncpy 函数5.2、 s t r n c a t strncat strncat 函数5.3、 s t r n c m p strncmp strncmp 函数 六、 s t r s t r strstr strstr 函数6.1、函…