前言 在网络通信方面的应用编程需要使用套接字(Socket)，如在构建网站的服务器、游戏的服务器时。Qt提供了跨平台的类库QTcpServer、QTcpSocket及QUdpSocket供程序员使用，具体用途如下。 QTcpServer用于传输控制协议/网际协议(Transmission Control Proto…

单片机的心脏：晶振 晶振模块 单片机有两个心脏，一个是8M的心脏，一个是32.768的心脏 8M的精度较低，所以需要外接一个32.768khz 为什么是8MHZ呢，因为内部自带的 频率越高，精度越高，功耗越大&am…

目录 一、Goroutine和channel Goroutine Channel 发送和接收操作 缓冲 Channel 关闭 Channel 使用 Channel 进行同步 Select语句 协程超时处理 方法一：使用context.Context 方法二：使用time.Timer/time.Ticker 二、线程安全与sync.Map 线程安…

需求 删除前 删除后 分析 首先写一个 Table <a-card style"width:100%"><template#extra><a-button type"text" click"addSelectItem" style"margin-right: 5px">添加</a-button><a-button type&quo…

下载镜像地址&#xff1a; 1、官网地址&#xff1a;The CentOS Project 2、阿里镜像站&#xff1a;centos安装包下载_开源镜像站-阿里云 3、清华镜像源&#xff1a;Index of /centos/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror 3.、CentOS搜狐镜像&#xff1…

先展示题目 声明 以下代码仅是我的个人看法&#xff0c;在自己考试过程中的优化版&#xff0c;本人考试就踩了很多坑&#xff0c;我会—一列举出来。代码可能很多&#xff0c;但是总体时间复杂度不高只有0(N) 函数里面的动态数组我没有写开辟判断和free&#xff0c;这里我忽略…

目录 一.类的定义 1.定义方式 2.类的访问限定符 3.类的封装 4.类的作用域 5.类的实例化&#xff08;创建对象&#xff09; 6.类对象的大小&#xff08;sizeof&#xff09; 7.结构体内存对齐规则 内存对齐原因 8.this指针 this指针的特性 二.类的六大默认成员函数 …

系列文章目录 本科毕设正在做多轴机械臂相关的内容&#xff0c;这里是一个学习机械臂运动学课程的相关记录。 如有任何问题&#xff0c;可发邮件至layraliufoxmail.com问询。 1. 数学基础 2. 机械臂几何法与DH表示法 3. 机械臂运动学逆解 文章目录 系列文章目录一、引言1.手臂…