前言 ROS 2中的启动系统负责帮助用户描述其系统的配置，然后按描述执行。系统的配置包括运行什么程序，在哪里运行，传递什么参数，以及ROS特定的约定，这些约定通过为每个组件提供不同的配置，使其易于在整个系统…

1. 安装phpexcel composer require phpoffice/phpexcel composer update 2. 前端 <form class"forms-sample" action"../../xxxx/xxxx/do_import_users" method"post" enctype"multipart/form-data"><div class"cont…

public class MyStack {int top;Queue<Integer> q1;Queue<Integer> q2;public MyStack() {q1new LinkedList<Integer>();q2new LinkedList<Integer>();}public void push(int x) {q2.offer(x);//offer是入队方法while (!q1.isEmpty()){q2.offer(q1.pol…

一、题目 描述 给定两个整数数组分别为1nums1, 2nums2&#xff0c;找到它们的公共元素并按返回。 数据范围&#xff1a; 1 ≤ nums1.length,nums2.length≤1000 1 ≤ nums1[i],nums2[i]≤1000 示例1 输入&#xff1a; [1,2 ],[2,2,2,2] 返回值&#xff1a; [2]说明&am…

React Hooks 是 React 16.8 版本引入的一项重要特性,它极大地简化和优化了函数组件的开发过程。 React 中常用的 10 个 Hooks,包括 useState、useEffect、useContext、useReducer、useCallback、useMemo、useRef、useLayoutEffect、useImperativeHandle 和 useDebugValue。这些…

文章目录 一、基于注解的AOP1、配置Spring环境2、在beans.xml文件中定义AOP约束3、定义记录日志的类【切面】4、定义Bean5、在主配置文件中配置扫描的包6、在主配置文件中去开启AOP的注解支持7、测试8、优化改进9、总结 一、基于注解的AOP 1、配置Spring环境 <dependencie…

4.4.故障转移 集群初识状态是这样的&#xff1a; 其中7001、7002、7003都是master&#xff0c;我们计划让7002宕机。 4.4.1.自动故障转移 当集群中有一个master宕机会发生什么呢&#xff1f; 直接停止一个redis实例&#xff0c;例如7002&#xff1a; redis-cli -p 7002 sh…

在开始今天内容前&#xff0c;小编先把专栏前面学的Linux命令&#xff08;部分&#xff09;做了思维导图帮助各位平时的学习&#xff1a; 场景&#xff1a; 运维人员管理三台机器&#xff0c;通过远程连接工具连接上三台机器&#xff0c;也知道这三台机器root密码&#xff0c…