协作机器人（Collaborative-Robot）的安全碰撞速度和接触力是一个非常重要的安全指标。在设计和使用协作机器人时，必须确保其与人类或其他物体的碰撞不会对人员造成伤害。 对于协作机器人的安全碰撞速度，一般会设定一个上限值&…

目录 HTTP 请求1.请求组成2.请求方式与数据格式get 请求示例post 请求示例json 请求示例multipart 请求示例数据格式小结 3.表单3.1.作用与语法3.2.常见的表单项 4.session 原理5.jwt 原理 HTTP 请求 1.请求组成 请求由三部分组成 请求行请求头请求体 可以用 telnet 程序测…

背景 上篇python入门实战:爬取图片到本地介绍过如何将图片下载到本地,但是实际处理过程中会遇到性能问题:分页数过多下载时间过程、部分页面连接超时无法访问下载失败。本文从实战的角度解释一下如何处理这两个问题。 下载时间过长问题，处理方式是使用多线程，首先回顾…

贪心算法 思路： 在 pos 位置，能跳到 pos nums[pos] 位置；正向遍历数组，迭代出能跳到的最大位置： maxPos std::max(maxPos, idx nums[idx]); 在遍历到最大位置的地方则更新步数，并重新统计基于此位置能跳…

在 Calico 中，IP_AUTODETECTION_METHOD 的配置项用于指定 Calico 如何检测容器的 IP 地址。 一、kubernetes-internal-ip模式 其中，kubernetes-internal-ip 是一种特殊的模式，用于在 Kubernetes 环境中检测容器的 IP 地址。具体作用如下&…

在这个例子中，我们添加了 HttpServletRequest 和 HttpServletResponse 对象作为控制器方法的参数。这样，你就可以在方法内部同时访问请求参数、请求对象和响应对象，从而进行更灵活的 HTTP 请求和响应处理。 RestController public class MyC…

4. 适配器设计模式 4.1 原理与实现 4.1.1 原理分析 适配器设计模式（Adapter Design Pattern）是一种结构型设计模式，用于解决两个不兼容接口之间的问题。适配器允许将一个类的接口转换为客户端期望的另一个接口，使得原本由于接口…

DeciWatch: A Simple Baseline for 10 Efficient 2D and 3D Pose Estimation解析 摘要1. 简介2. Related Work2.1 高效的人体姿态估计2.2 Motion Completion（运动补全）3. Method3.1 问题定义和概述3.2 获取采样姿势3.3 Denoising the Sampled Poses（去噪采样的姿态）3.4 Rec…