scipy.spatial参考博客：Python点云处理——建立KDtree 1 KDtree算法原理 KDtree构建出了一种类似于二叉树的树形数据存储结构，每一层都对应原始数据中相应的维度，以K层为一个循环，因此被称为KDtree。 每一层的左右子树的划分依据…

首先无论是什么文章，最基础的格式都是这个： 如何修改字体呢？： 这样一来就可以在写完之后统一改掉了，用来做标记 最后记得\par 插图： 命令后面的中括号一般就是option

问题 前端也想用Jenkins的CI/CD工作流。 步骤 Jenkins安装NodeJS插件 安装完成，记得重启Jenkins。 全局配置nodejs Jenksinfile pipeline {agent anytools {nodejs "18.15.0"}stages {stage(Check tool version) {steps {sh node -vnpm -vnpm config…

ElementUI介绍 ElementUI是一个强大的PC端UI组件框架，它不依赖于vue，但是却是当前和vue配合做项目开发的一个比较好的ui框架，其包含了布局（layout)，容器（container）等各类组件，基本上…

在rust嵌入式开发之await一文中我们讨论了如何用await来实现异步操作的串行化。而并发编程时还有一个更重要的问题需要我们解决：资源竞争。 针对并发时的资源竞争，最简单的办法就是利用系统提供的临界区机制来互斥的使用资源。嵌入式rust提供了critical…

我们是如何看到这个世界的 需要考虑三种物理现象 （1）首先，光线从光源被发射出来 （2）然后，光线和场景中的物体相交：一些光线被吸收，一些光线被散射到其他方向。 （3）最后，摄像机吸收了一些光，产生了一张图像 光源 把光源当成一个没有体积的点，用 l 来表示它的…

达梦的参数ARCH_RESERVE_TIME测试 前面有提到和oracle相比，达梦的归档日志相关参数有个比较特别，可以通过设置它去规定归档日志的保留时间。 ARCH_RESERVE_TIME：归档日志保留时间，单位分钟，取值范围 0~2147483647。只…

目录 一、前言 二、状态模式 三、总结 一、前言 状态模式(State Pattern）是一种行为型设计模式，它允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为。对象看起来好像修改了它的类，但实际上，由于状态模式的引入，行为的变…