变换矩阵求解 hom_mat2d_translate( : : HomMat2D, Tx, Ty : HomMat2DTranslate) hom_mat2d_translate通过向量t (Tx,Ty)向齐次二维变换矩阵HomMat2D添加平移，得到平移矩阵；vector_to_rigid( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D) vector_to_rigid近似于刚性…

端口怎么设置，看我前一篇文章 前面使用jedis，通过Jedis对象中各种方法来操作redis的。 此处Spring中则是通过StringRedisTemplate来操作redis。 最原始提供的类是RedisTemplate StringRedisTemplate是RedisTemplate的子类，专门处理文本数据的…

话不多说 上代码 <a-upload style"margin-left: 8px" :before-upload"beforeUpload" :showUploadList"false" :multiple"false" :headers"tokenHeader" ><a-button> <a-icon type"upload" /> 导…

开发了一个在线客服系统 作为程序员&#xff0c;我最近完成了一个激动人心的项目——一个在线客服系统。在这个项目中&#xff0c;我使用了Golang作为后端开发语言&#xff0c;MySQL作为数据库&#xff0c;前端则是采用Vue2和ElementUI框架构建用户界面。 技术栈 Golang&…

实现语音播报要有两个原生API 分别是【window.speechSynthesis】【SpeechSynthesisUtterance】 项目代码 // 执行函数 initVoice({text: 项目介绍,vol: 1,rate: 1 })// 函数 export function initVoice(config) {window.speechSynthesis.cancel();//播报前建议调用取消的函数…

文章目录 122.12.22.32.42.52.62.6.12.6.2 33.13.23.34.14.3 56788.18.2 NVIC 管理所有中断EXTI 外部中断事件控制器 针对外部 可以看成NVIC 下属 1 中断和 中止&#xff08;不回去了&#xff09;不一样 搁一段时间就如果不用中断 用while&#xff08;&#xff09; 可能夹半天…

交通管理在线服务系统目录 目录 基于Springboot的交通管理系统设计与实现 一、前言 二、系统功能设计 三、系统实现 1、用户信息管理 2、驾驶证业务管理 3、机动车业务管理 4、机动车业务类型管理 四、数据库设计 1、实体ER图 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计…

二、Redis 简介&特性 Redis是什么?一款开源的高性能键值对存储数据库。特点:支持数据类型丰富,支持数据结构,支持内存外持久化等。 SQL与NoSQL 对比维度SQL数据库NoSQL数据库数据模型关系模型,第三范式非关系型,键值对,文档,图形数据库等查询方式结构化查询语言SQL各种…