介绍 运行在公网的FreeSWITCH服务器，每天都会接收到很多恶意的呼叫请求和注册请求，尝试盗打电话。合理的配置可以防止电话给倒打，但是每天大量的攻击，会让FS产生很多日志，降低FreeSWITCH的处理能力，cti模块…

配置和运行janus 1. 配置nginx 安装nginx，主要用来提供web访问。 生成证书 mkdir -p ~/cert cd ~/cert # CA私钥 openssl genrsa -out key.pem 2048 # 自签名证书 openssl req -new -x509 -key key.pem -out cert.pem -days 1095安装nginx #下载nginx 1.15.8版…

上采样技术，也称为增取样或内插，是信号处理和图像处理中常用的技术，用于增加信号或图像的采样率或分辨率，从而使其变得更大。 在图像处理中，上采样主要用于放大图像，增加图像的尺寸或分辨率。 上采样的实…

计算机视觉领域中，包含目标检测、三维重建、语义分割、图像分类等分支。其中，目标检测分支最卷，你知道的，没有背景和资源，发一篇SCI属实不易。本篇博客详细介绍本人投稿到录用过程中的经历和心得。 目录 1. 硬件资源落…

一、hive语句的执行顺序 1.from 2.join on 或 lateral view explode(扁平化) tbl as 扁平化的列名 3.where 4.group by 5.聚合函数 如Sum() avg() count(1)等 6.having 在此开始可以使用select中的别名 7.select 若包含over（）开窗函数，此时se…

解法&#xff1a; #include<iostream> #include<stack> using namespace std; int main() {char a;stack<int> sk;while (cin >> a && a ! #) {if (a > 0 && a < 9) {sk.push(a - 0);}else {int num2 sk.top();sk.pop();int n…

今天在将json文件划分数据集时出现了KeyError: instruction错误&#xff0c;由于数据量比较大&#xff0c;所以在浏览了部分数据后以为结构没有问题&#xff0c;这是一部分的数据结构 {"instruction": "描述面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;的原则。&qu…

1.ROS2的基本组件 与ROS1类似的&#xff0c;ROS2也具有node&#xff0c;topic&#xff0c;service&#xff0c;action之类的组件&#xff0c;并且也具有rqt等工具。 可以像使用ROS1的命令行的方式&#xff08;参这里【ROS学习笔记7】ROS中的常用命令行&#xff09;&#xff0…