目录 1.红黑树的概念； 2.红黑树的实现； 3.最后统一代码; 1.红黑树的概念； 红黑树是一个搜索二叉树，给结点进行添加颜色（红色和黑色）；对给条路径的结点进行颜色的限制，达到每条路径…

TinyEMU源码分析之中断处理 1 触发中断2 查询中断2.1 查询中断使能与pending状态（mie和mip）2.2 查询中断总开关与委托（mstatus和mideleg）2.2.1 M模式2.2.2 S模式2.2.3 U模式 3 处理中断3.1 获取中断编号3.2 检查委托3.3 进入中断3…

送给大家一句话： 若结局非你所愿，就在尘埃落定前奋力一搏。—— 《夏目友人帐》 手搓 list 容器 1 前言1.1 底层结构1.2 使用场景1.3 功能简介 2 框架搭建2.1 节点类2.2 list 类2.3 迭代器类 3 功能实现3.1 begin() 与 end()3.2 插入操作3.3 删除操作3…

平衡二叉树（AVL） 上一篇讲了 二叉搜索树 二叉搜索树的 查询、插入、删除 时间复杂度都为 O(logN) 这是一个理想状态 在非理想状态下，二叉搜索树的时间复杂度将会降低为 O(N)，数组级别 假如我一组数据顺序为：1、2、3、…

目录 基本概念 基本原理 下游分析 基本概念 WGCNA其译为加权基因共表达网络分析。该分析方法旨在寻找协同表达的基因模块(module)，并探索基因网络与关注的表型之间的关联关系，以及网络中的核心基因。 适用于复杂的数据模式（推荐5组(或者…

鸿蒙小短剧开源项目进行中 短剧项目名称：CCShort-TV 短剧项目名称：CCShort-TV 使用ArtTS语言，API9以上，HarmonyOS系统的短剧开源代码，使用GSYVideoPlayer作为核心播放器的小短剧。主要以ArkTS，ArkUI编写为…

永磁同步电机 新能源汽车的心脏 近年来，全球变暖的趋势日益加剧，极端天气事件层出不穷，这些现象都反映出当前气候形势的严峻性。为了应对这一全球性挑战，各国纷纷采取行动，制定了一系列降碳、减碳的措施。中国在2020年…

​ PID 算法可以用于温度控制、水位控制、飞行姿态控制等领域。后面我们通过PID 控制电机进行说明。 自动控制系统 在直流有刷电机的基础驱动中，如果电机负载不变，我们只要设置固定的占空比（电压），电机的速度就会稳定在…