2.使用colcon构建ROS2工作空间 2.1一个构建的示例 在ROS1中，我们使用catkin_make 、catkin_tools、和catkin_make_isolated作为ROS的构建工具，但在ROS2中，我们使用colcon来作为构建工具，具体的原因可以参考该文档A universal bu…

InputStream字节输入流 InputStream就是Java标准库提供的最基本的输入流。它位于java.io这个包中。注意，InputStream并不是一个接口，而是一个抽象类，它是所有输入流的超类。 FileInputStream文件输入流 FileInputStream是InputStream的一个子…

一、微服务概述 1.1单体架构 单体架构（monolithic structure）：顾名思义，整个项目中所有功能模块都在一个工程中开发；项目部署时需要对所有模块一起编译、打包；项目的架构设计、开发模式都非常简单。 当项…

EasyRecovery是一款功能强大的数据恢复软件，由世界著名数据恢复公司Ontrack开发。它能够恢复各种类型的数据，包括文件、图片、视频、文档等，无论是从硬盘驱动器、光盘、移动硬盘、闪存还是其他存储设备中丢失的数据，都有机会被找回…

一、LeetCode 64.不同路径 题目链接/文章讲解/视频讲解：https://programmercarl.com/0062.%E4%B8%8D%E5%90%8C%E8%B7%AF%E5%BE%84.html 状态：已解决 1.思路 根据题意，可以知道大致方向：一个位置的到达路径条数为左边和上边位置的…

GET和POST方法在HTTP请求中具有明确的角色分工和特性差异。GET适用于读取操作和不敏感数据的传递，强调可缓存性和安全性，而POST适用于写入操作和敏感数据的提交，提供了更大的数据承载能力和更强的隐私保护。本文详细介绍了GET与POST请求方法的…

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OpenSearch 简介 •OpenSearch 是一款开源的分布式搜索引擎(从 ElasticSearch 特定版本分叉而来)，可以执行快速、可扩展的全文搜索、应用程序和基础设施监控、安全和事件信息管理、运营健康跟踪等用例。 •OpenSearch 具有多种功能和插件，可以帮助索引、…