标定的是相机到雷达的,R3live下面配置的雷达到相机的,所以要把得到外参旋转矩阵求逆,再填入,平移矩阵则取负 港科大livox_camera_calib虽然操作方便，但是使用mid360雷达会有视角问题（投影三维点到相机），尝试了很多场景&#xff0c…

首先，微信小程序中并没有提供直接的全局事件系统来监听全局参数的变化。因此，我们需要采用其他方式来达到这一目的。一种常见的方法是使用全局变量和事件监听来模拟全局事件系统。 1. 定义全局变量和事件 在 app.js 中定义全局变量，并提供一…

目录 A. Frog Jumping B. Disturbed People C. Good Array D. Cutting Out E. Thematic Contests F1. Pictures with Kittens (easy version) F2. Pictures with Kittens (hard version) A. Frog Jumping 直接模拟即可注意数据范围需要开long long void solve(){LL a,…

算法-日期问题 1.判断是否闰年 int is_leap(int y) {if((y%4000)||(y%40&&y%100!0)){return 1;}return 0; }2.每个月的天数 const int months[]{0,31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};3.计算当前年当前月的天数 int get_month_days(int year,int month) {int re…

文章目录 题目303、区域和检索（数组不可变）304、二维区域和检索（矩阵不可变） 解①303，一维前缀和②304，二维前缀和 算法前缀和一维前缀和二维前缀和 题目 303、区域和检索（数组不可变&#xff…

文章目录 【获取资源请见文章第5节：资源获取】1. 配电网故障定位2. 二进制蝗虫优化算法3. 部分代码展示4. 仿真结果展示5. 资源获取 【获取资源请见文章第5节：资源获取】 1. 配电网故障定位 配电系统故障定位，即在配电网络发生故障的时候&am…

目录 一、实验 1.环境 2.OVS 集群 使用 Geneve 流表 二、问题 1.VXLAN与Geneve区别 一、实验 1.环境 (1) 主机 表1 宿主机 主机架构软件IP网卡备注ovs_controller控制端 karaf 0.7.3 192.168.204.63 1个NAT网卡 （204网段） 已部署ovs_server01服务…

LCD控制器会将LCD上的屏幕数据映射在相应的显存位置上。 通过libjpeg把jpg图片解压出来RGB原始数据。 libjpeg是使用c语言实现的读写jpeg文件的库。 使用libjpeg的应用程序是以"scanline"为单位进行图像处理的。 libjpeg解压图片的步骤： libjpeg的使…