基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法之BEV 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 基于lidar的目标检测方法可以分成3个部分：lidar representation，network backbone，detection head，如下图所…

系统环境：Mac M1 (MacOS Sonoma 14.3.1) 一、准备 从Elasticsearch：官方分布式搜索和分析引擎 | Elastic上下载ElasticSearch和Kibana 笔者下载的是 elasticsearch-8.13.2-darwin-aarch64.tar.gz kibana-8.13.2-darwin-aarch64.tar.gz 并放置到个人…

PIN即管脚控制器，用于统一管理各SoC的管脚资源，对外提供管脚复用功能。 基本概念 PIN是一个软件层面的概念，目的是为了统一对各SoC的PIN管脚进行管理，对外提供管脚复用功能，配置PIN管脚的电气特性。 SoC（…

第一章 概述 8.基于数据仓库的决策支持系统与传统决策支持系统有哪些区别？ 决策支持系统经历了4个阶段。 1.基本决策支持系统 是在运筹学单模型辅助决策的基础上发展起来的，以模型库系统为核心，以多模型和数据库的组合形成方案辅助决策。 它…

1、 animation name --动画名 duration --设置动画所需时间（先） timing-function --动画类型(线性 linear) delay --延迟时间（后） iteration-count --动画的播放次数(无限循环 infinite / n --n次) direction --方向(正向/反向rev…

简介 随着平台工程的兴起，DevOps 和 SRE 不断发展，带来了新一代工具，旨在提高软件开发和运维的效率、可扩展性和可靠性。 在本篇文章中，我们将深入探讨一些最具发展前景的工具，它们正在塑造持续集成与部署、监控与可观…

笔记整理：郭荣辉，天津大学硕士，研究方向为知识图谱 链接：https://aclanthology.org/2023.acl-long.597/ 1、引言 本文发现基于消息传递机制的模型在KGC任务中，消息传递并不是KGC性能提升的最主要原因。 由于KGs固有的图…

设计大型基础平板的结构时，需要考虑以下几个方面： 地质条件：首先要了解工程所在地的地质条件，包括土质、地下水位、地震状况等。根据地质条件来选择合适的基础类型，如浅基、深基或地下连续墙等。 荷载分析&#xff1a…