基于ros的相机内参标定过程 1. 安装还对应相机的驱动2. 启动相机节点发布主题3. 下载camera_calibartion4. 将红框的文件夹复制在自己的工作空间里边，编译5. 标定完成以后，生成内参参数文件camera.yaml。将文件放在对应的路径下，修改config文…

金融数据_PySpark-3.0.3梯度提升树(GBTClassifier)实例 梯度提升树 (Gradient Boosting Tree): 梯度提升树是一种集成学习方法, 可以通过组合多个弱学习器提高模型性能。 对于分类问题, 可以使用梯度提升决策树。 在实际应用中, 你可能需要进行一些特征工程, 确保输入特征的…

题目描述 一个 NM 的由非负整数构成的数字矩阵，你需要在其中取出若干个数字，使得取出的任意两个数字不相邻（若一个数字在另外一个数字相邻 8个格子中的一个即认为这两个数字相邻），求取出数字和最大是多少。 输入格式 第…

目录 一、Apache ECharts【前端】 1. 介绍 2. 入门案例 二、营业额统计 1. 需求分析和设计 1 产品原型 2 业务规则 3 接口设计 2. 代码开发 3. 功能测试 三、用户统计 1. 需求分析和设计 1 产品原型 2 业务规则 3 接口设计 2. 代码开发 3. 功能测试 四、订单统…

nuxt3提供了usefetch()之类的方法来发起请求，他提供的这些方法貌似都是考虑和server端配合使用的，比如说在页面初始化前，有些数据是由后端提供，但是为了按SSR来渲染页面，就可以使用usefetch()来配合server先从后端获取…

一、引言 在当今快速发展的人工智能领域，多尺度训练已经成为了一种至关重要的技术，特别是在处理具有复杂结构和不同尺度特征的数据时。这种技术在许多应用中发挥着关键作用，例如图像识别、自然语言处理和视频分析等。 多尺度训练的定义 多尺…

随着超融合进入生产成熟期，以及超融合软件受欢迎程度的持续增加，Gartner 连续两年以市场指南取代魔力象限报告，对 Nutanix、VMware、SmartX 等具备全栈超融合软件能力的全球超融合厂商发展情况与软件能力进行重新评估。 Gartner 对全栈超融合…

前言&#xff1a;这篇文章我们继续进行C容器类的分享——list&#xff0c;也就是数据结构中的链表&#xff0c;而且是带头双向循环链表。 一.基本框架 namespace Mylist {template<class T>//定义节点struct ListNode{ListNode<T>* _next;ListNode<T>* _pre…