[TOC]PCL中点云分割模块的学习 学习背景 参考书籍&#xff1a;《点云库PCL从入门到精通》以及官方代码PCL官方代码链接,&#xff0c;PCL版本为1.10.0&#xff0c;CMake版本为3.16 学习内容 源代码及所用函数 源代码 #include<iostream> #include<vector> #in…

集合 一种装数据的容器,类似于数组,但大小可变 主要用途: 1,提供不同数据结构:java提供了不同类型的集合,每一种集合类的数据结构不同导致其特点和使用场景也不同,开发人员可以通过具体的需求选择合适的数据结构来提高程序的效率和性能. 2,方便的数据操作:java集合提供了丰…

一.题目要求 给定两个大小分别为 m 和 n 的正序&#xff08;从小到大&#xff09;数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。 算法的时间复杂度应该为 O(log (mn)) 。 二.题目难度 困难 三.输入样例 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums1 [1,3…

RISC-V特权架构 - 模式切换与委托 1 导致模式切换的常见动作2 异常处理规则3 异常处理时模式切换3.1 在U模式下&#xff0c;发生异常3.2 在S模式下&#xff0c;发生异常3.3 在M模式下&#xff0c;发生异常 4 系统调用时模式切换5 中断处理时模式切换 本文属于《 RISC-V指令集基…

你是否因为写作困顿而感到沮丧&#xff1f;是不是希望能够找到一个能给你提供无限灵感和提高创作效率的利器&#xff1f;AI写作助手就是你的绝佳选择&#xff01;现在我向大家推荐几款好用的AI写作助手&#xff0c;它们将让你的创作之旅更加流畅、富有创意。 1.元芳写作 这是…

在实际的应用中&#xff0c;其实大多数是主从结构。而采用主备&#xff0c;一般都需要一定的费用。 对于主备&#xff0c;如果主机故障&#xff0c;那么只需要直接将流量打到备机就可以&#xff0c;但是对于一主多从&#xff0c;还需要将从库连接到主库上。 对于切换的操作&a…

1、本人环境介绍 系统 macOS sonama 14.1.1 MySQL 8.2.0 &#xff08;官方默认是5.7版本&#xff09; Seata 2.0.0 Nacos 2.2.3 2、下载&数据库初始化 默认你已经有 Nacos、MySQL&#xff0c;如果没有 Nacos 请参考我的文章 &#xff1a; Docker 部署 Nacos&#xff08;单机…

操作系统整体架构 搬出考研时的思维导图 操作系统主要分为 批处理系统(老古董&#xff0c;基本不用了)实时操作系统(嵌入式中使用较多&#xff0c;RTOS)分时操作系统(PC中使用较多&#xff0c;Linux&#xff0c;Windows) 分时操作系统和实时操作系统的使用场景不同&#xf…