这个NMS可以按照相同的类别进行nms，不同类别是不会进行nms的，可以加一个“开关”（参数）来控制是否使用进行同类别iou，但是懒得加了哈哈哈哈 ，就是一个if语句，offset这个简直绝了，学的…

前言 随着对视觉语言机器人研究的深入，发现Google的工作很值得深挖，比如RT-2 ​想到很多工作都是站在Google的肩上做产品和应用，​Google真是科技进步的核心推动力，做了大量大模型的基础设施，服 故有了本文&#xf…

租个阿里云的服务器多少钱？很便宜，云服务器2核2G3M固定带宽99元一年、2核4G服务器30元3个月、199元一年，轻量应用服务器2核2G3M配置61元一年、2核4G4M带宽165元一年，可以在阿里云CLUB中心查看 aliyun.club 当前最新的优惠券和活动…

定义 桥接模式（Bridge Pattern）是一种结构型设计模式，它将抽象与实现分离，使它们可以独立地变化。在桥接模式中，抽象部分（Abstraction）包含对实现部分（Implementor）的引用，实现部分可以通过接口中的方法被抽象部分使用，但是具体的实现细节对于抽象部分来说是隐藏的…

一、传统web访问模型 传统web访问模型完成一次请求的步骤 1）用户发起请求 2）服务器接受请求 3）服务器处理请求（压力最大） 4）服务器响应请求 传统模型缺点 单点故障； 单台服务器资源有限&…

nginx 集群环境搭建 1 ) 概述 nginx 本身就应该选择性能强劲的机器同时为了满足更多流量的需求, 多台nginx 机器做集群来满足强大的需求故而，我们需要一个负载均衡器，以及多台nginx的机器 这里负载均衡器应该有主从和热备，目前先使用一台来描…

Scikit-Learn K均值聚类 1、K均值聚类1.1、K均值聚类及原理1.2、K均值聚类的优缺点1.3、聚类与分类的区别2、Scikit-Learn K均值聚类2.1、Scikit-Learn K均值聚类API2.2、K均值聚类初体验2.3、K均值聚类案例1、K均值聚类 K-均值（K-Means）是一种聚类算法，属于无监督学习。K-M…

一、AI 讲解 嵌入式处理器体系结构中，冯诺依曼结构和哈佛结构是两种最基本的设计模式，它们各有特点和典型应用场景。 结构定义特点典型应用冯诺依曼结构一种将程序存储器和数据存储器合并在同一存储器中的计算机体系结构。这意味着指令和数据共享同一个…