常用快捷键 代码格式 Windows系统。格式化代码的快捷键是“ShiftAltF” Mac系统。格式化代码的快捷键是“ShiftOptionF” Ubuntu系统。格式化代码的快捷键是“CtrlShiftI”配置缩进 点击左上角的“文件”菜单，然后选择“首选项”>“设置”，或者使用…

LCD1602显示 概述 LCD1602（Liquid Crystal Display）是一种工业字符型液晶，能够同时显示 1602 即 32 字符(16列两行) 引脚说明 //电源 VSS -- GND VDD -- 5V //对比度 VO -- GND //控制线 RS -- P1.0 RW -- P1.1 E -- P1.4 //背光灯 A -- 5…

redis事务 谈到事务大家可能就会想起mysql中的事务 注意这里的事务不是指的是事务的四大特性acid 持久性 原子性 隔离性 一致性 事务的概念就是 一组命令,串行化执行而不被打断 这里redis的事务和mysql的事务就不太一样 传统关系型数据库的事务主要强调的是一个没有执行完成就…

服务器环境安装 环境依赖服务器配置配置SSH登录打开安全配置端口远程连接配置秘钥 Linux服务器常用指令向远程服务器传送文件systemctl 相关 安装MySql安装步骤step1 检查并清除以前的mysql相关文件step2 安装step3 MySQL参数配置step4 设置开机启动step5 初始化数据库step6配置…

目录 🎮一、准备工作 🎮二、实现手雷投掷动作 🎮三、手雷投掷同步 💤3.1 photonView.RPC 🎮四、同步手雷伤害 这几周都给我布置任务了，最近可忙。现在终于有机会更新了，也谢谢大家的阅读&a…

1、首先定义一个索引，如下 PUT /person_news {"settings": {"index": {"number_of_shards": "3","number_of_replicas": "0","max_result_window": "2000000000"}},"mappin…

看到官网说不用登录也可以直接使用ChatGPT 我们来试一下 直接打开官网 默认是直接进入了chatgpt3.5的聊天界面 之前是默认进的登录页面 聊一下试试 直接回复了，目前属于未登录状态，挺好！ 来试下ChatGPT4 跳转到了登录页面 目前来看gpt4还…

参考资料： （1）机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach) （2）机器人局部避障的动态窗口法 （3）局部规划算法：DWA算法原理 （4）SLAM学习：…