要在 Maven 项目中安装一个 JAR 文件到本地 Maven 仓库，您可以使用 Maven 的 install:install-file 命令。这个命令可以将指定的 JAR 文件安装到本地 Maven 仓库中，以便在项目中引用。 下面是使用 install:install-file 命令安装 JAR 文件的基本语法&am…

反步法的数学本质 1. 反步法Backstepping简介2. 反步法的数学本质 本文建议有一定反步法知识的同学阅读，欢迎参考笔者另一篇详细介绍反步法Backstepping的文章Backstepping反步法控制四旋翼无人机（2）。 1. 反步法Backstepping简介 假设有一…

充电桩平台全套源码地址 https://gitee.com/chouleng/cdzkjjh.git 这张图像是一个系统或服务的架构图。以下是对图中各个部分的描述： 前端： 位于图像的顶部，颜色为浅绿色。用户服务端： 紧邻前端，颜色为淡黄色。设备服…

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什么是代理模式 代理模式为另一个对象提供替身或者占位符，以便控制客户对对象的访问，管理访问的方式有很多种。例如远程代理、虚拟代理、保护代理等。 远程代理：管理客户和远程对象之间的交互。 虚拟代理：控制访问实例化开销大的对…

以double-conversion库为例，其移植过程如下文所示。 源码获取 从仓库获取double-conversion源码，其目录结构如下表： 表1 源码目录结构 名称描述double-conversion/cmake/CMake组织编译使用到的模板double-conversion/double-conversion/源…

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