今天实现如下功能：刚体做做螺旋运动，轨迹已知，求刚体在每个位置上的所占据的空间，就是把刚体从初始位置变换到该位置。 这里的刚体是一个砂轮截面，螺旋运动轨迹由B样条曲线拟合，通过Frenet标架确定运动轨迹…

MySQL InnoDB存储引擎详解 - 读书笔记 InnoDB 存储引擎概述InnoDB 存储引擎的版本InnoDB 体系架构内存缓冲池LRU List、Free List 和 Flush List重做日志缓冲（redo log buffer）额外的内存池 存储结构表空间系统表空间独立表空间通用表空间undo表空间临时…

4.6 offset指令，jmp short指令，far，dword ptr各种跳转指令 可以修改IP，或同时修改CS和IP的指令统称为转移指令。概括的讲，转移指令就是可以控制CPU执行内存中某处代码的指令 1. 转移指令 1.1 8086CPU的转移行为有以…

Java集合框架（Java Collections Framework）是一组用来表示和操作集合的类的集合，它提供了用于存储不同类型对象的标准化接口和类。Java集合框架的主要组成部分包括以下几个部分： 集合接口（Collection Interface&#…

前言 当前音视频开发领域呈现出多样化竞争态势，其中声网（Agora）、即构（ZEGO）等云通讯企业占据了市场的主导地位。随着技术的持续进步和用户需求的日益多样化，选择音视频服务提供商的标准也越来越个性化&am…

🔥博客主页： A_SHOWY🎥系列专栏：力扣刷题总结录 数据结构 云计算 数字图像处理 力扣每日一题_ 学习前端全套所有技术性价比低下且容易忘记，先入门学会所有基础的语法（cssjsheml）&#xff…

在真空中，一块无限平坦光滑绝缘不导热草地上有很多光滑且相同球形竹鼠，它们的坐标为（xi​，yi​）。竹鼠之间会通过脑电波联系彼此。现在请问相距最近两只竹鼠的直线距离分别是多少（所有竹鼠都在草地的第一象…

问题描述 1.蓝牙支持接收播放 2.蓝牙支持无PIN码连接（不需要弹出pin配对码请求弹窗） 3.蓝牙支持播放歌曲信息并应用层获取 解决方案： 1.a2dpsink-蓝牙需要支持接收播放补丁 1、device/rockchip/common/overlay/overlay/packages/apps/Blue…