一、最小生成树-prim算法 1.1 最小生成树概念 一幅图可以有很多不同的生成树，比如下面这幅图，红色的边就组成了两棵不同的生成树： 对于加权图，每条边都有权重（用最小生成树算法的现实场景中，图的边权重…

前言 QtRemoteObject 的使用分为静态和动态使用，静态使用需要定义rep文件，相当于通信协议，保证源端和节点端类型的统一。 这些可以参考这两文章： https://zhuanlan.zhihu.com/p/36501814 https://zhuanlan.zhihu.com/p/3710817…

一、挖坑指南 1.1、输出变量放在条件框内 错误写法： 现象：如果没进入对应的分支，输出为默认值 正常写法： 让每个分支输出的值都在预料之内。 1.2、统计耗时不准 错误写法 现象：统计出来的耗时是2000ms 正常写法&a…

目录 一、 特性的定义及使用 1.自定义特性 2.使用特性 3.查找特性名 4.获取相应对象的特性名 二、常用部分特性 一、 特性的定义及使用 1.自定义特性 全继承自Attribute基类(使用前要给自定义特性赋予相关特性) [AttributeUsage(AtrributeTargets.Class|AttributeTar…

背景&需求 需要频繁更改一个服务的配置文件进行测试 实现 配置服务的systemd文件 vim /lib/systemd/system/xxx.service [Unit] Descriptionxxx daemon, A rule-based proxy in Go.[Service] Typesimple ExecStart/opt/xxx/xxx-d /etc/xxx/ Restartalways[Install] Wan…

在Python中，使用VTK库获取3D模型的角度通常涉及到计算模型的几何参数，如物体的最小外接矩形或边界盒子。以下是一个简单的例子，展示如何使用VTK计算3D模型的边界盒子，从而获取模型的角度： import vtk# 创建一个VTK的PolyData对象，并添加模型数据 polyData = vtk.vtkPoly…

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 】 文章目录 C 头文件 stdint.h定长整数类型最小宽度整数类型最快最小宽度整数类型整数指针类型最大整数类型 C 头文件 stdint.h 在 C 语言中&#xff0c;头文件 <stdint.h> 是 C99 标准的一部分&#xff0c;旨在提供一组明确的整数类型…

京东业务场景API接口通过商品id获得JD商品详情的接入示例如下&#xff1a; 首先&#xff0c;你需要注册一个ApiKey和ApiSecret。 然后&#xff0c;使用ApiKey和ApiSecret获取访问令牌&#xff08;access_token&#xff09;。 最后&#xff0c;使用访问令牌调用item_get接口&a…