文章目录 matlab里的旋转矩阵、四元数、欧拉角四元数根据两向量计算向量之间的旋转矩阵和四元数欧拉角转旋转矩阵旋转矩阵转欧拉角旋转矩阵转四元数参考链接 matlab里的旋转矩阵、四元数、欧拉角 旋转矩阵dcmR四元数quatq[q0,q1,q2,q3]欧拉角angle[row,pitch,yaw] % 旋转矩阵…

范围for的使用 前言一、（引言）python中for循环的使用二、C中的范围forC语言中的for循环C中的范围for的语法不使用范围for的正常写法范围for的写法正常范围forauto自动推导范围for 三、范围for的使用条件for循环迭代的范围必须是确定的迭代的对象要实现和…

在k8s中部署高可用程序实践 1. 多副本部署1.1. 副本数量1.2. 更新策略1.3. 跨节点的统一副本分布1.4. 优先级1.5. 停止容器中的进程1.6. 预留资源 2. 探针2.1. 活性探针（liveness probes）2.2. 就绪探针（Readiness probe）2.3. 启动…

Show me the code // // TestHideSystemTopBar.swift // pandabill // // Created by 朱洪苇 on 2024/4/1. //import SwiftUIstruct TestHideSystemTopBar: View {State private var isStatusBarHidden falsevar body: some View {Button {withAnimation {self.isStatusBa…

随着前端项目的越来越多，不同项目使用的nodejs版本可能不一样，导致在切换不同项目时需要更换不同的nodejs版本，非常麻烦。本次推荐使用nvm进行多个nodejs版本的统一管理 1. nvm即Node版本管理器， 本文已windows版本为例。 a.如果…

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nullptr 前言一、指针空值NULL二、指针空值nullptr(C11)C98中的指针空值 三、NULL与nullptr的区别总结 前言 nullptr是C11引入的一个新特性，用于表示空指针。它提供了一种类型安全的方式来区分空指针和非空指针，避免了传统空指针（如NULL或0&…

由于 Keil 5.37 及之后版本不再默认安装 AC5(ARMCC) 编译器，这就会导致由 AC5 编译的工程无法正常编译，往往输出窗口会提示以下信息：*** Target ‘STM32xxxx‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available. —…