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欢迎来到我的博客，代码的世界里，每一行都是一个故事 Kafka重要配置参数全面解读(重要 前言auto.create.topics.enableauto.leader.rebalance.enablelog.retention.{hour|minutes|ms}offsets.topic.num.partitions 和 offsets.topic.replication.factorlo…

项目中发现一个奇怪的现象 RecyclerView 加载完数据以后，调用 notifyItemInserted 方法，RecyclerView 会滑动到底部。 简化后的效果图： 因为这个 RecyclerView 的适配器有一个 FootViewHolder，所以怀疑是 FootViewHolder 的问题…

目录 0 专栏介绍1 ROS2核心架构1.1 工作空间1.2 功能包 2 ROS2常用指令2.1 功能包相关2.2 节点运行相关2.3 话题相关2.4 参数相关2.4 录制包、播放包相关2.5 服务相关2.6 动作相关2.7 生命周期相关 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布…

❤️❤️前言~🥳🎉🎉🎉 hellohello~，大家好💕💕，这里是E绵绵呀✋✋ ，如果觉得这篇文章还不错的话还请点赞❤️❤️收藏💞 💞 关注💥&a…

git 别名 本篇，我们想介绍一个可以使Git 使用体验更简单、更轻松、更熟悉的功能：别名。为了清晰起见，我们在本系列的其他地方不会使用它们，但如果经常使用 Git，别名是应该了解的东西。 Git 不会自动推断部分输入的命…

开源鸿蒙轻量系统源码分析 作者将狼才鲸日期2024-03-28 一、前言 之前单独的LiteOS是通过Makefile编译的，当前的开源鸿蒙LiteOS-M和LiteOS-A是通过gn和ninja编译的。 Gitee官方只介绍了LiteOS-M的gn ninja编译的流程，针对M3使用Keil编译的流程可能要参…

💕"对相爱的人来说，对方的心意，才是最好的房子。"💕 作者：Lvzi 文章主要内容：算法系列–递归,回溯,剪枝的综合应用(1) 大家好,今天为大家带来的是算法系列--递归,回溯,剪枝的综合应用(1) 1.全排…