多年前，大多数软件应用程序都是大型的单体，要么作为单个进程运行，要么作为少数服务器上的少量进程运行。这种过时的系统一直延续很久。 它们的发布周期较慢，更新相对较少。 在每个发布周期结束时，开发人员将整个系统…

描述 对工具箱SINS/GPS，153例程的修改，将EKF和UKF放在一个文件里面，一次运行可以得到两个滤波的结果。 片段 运行截图 程序完整源代码 在有工具箱的情况下，直接运行此代码，即可得到结果 % 基于PSINS工具箱的IMU数据…

在 PyTorch 中，model.eval() 是用于将模型设置为评估模式的方法，而 model.fuse() 是用于量化模型中的融合操作的方法。下面是它们的详细介绍： 1. model.eval()方法介绍 当涉及到 PyTorch 中的模型评估时，model.eval() 是一个非常…

依赖 <dependency><groupId>org.apache.httpcomponents</groupId><artifactId>httpclient</artifactId><version>4.2.1</version> </dependency> <dependency><groupId>org.apache.httpcomponents</groupId&g…

在React Native应用中&#xff0c;使用Hooks导致页面出现频繁重绘或性能问题时&#xff0c;可以尝试以下策略来优化和解决问题&#xff1a; 减少不必要的状态更新&#xff1a; 使用 React.memo 高阶组件包裹那些不需要每次父组件状态改变时都重新渲染的子组件。它通过浅比较pro…

计算机网络——数据链路层&#xff08;差错控制&#xff09; 差错从何而来数据链路层的差错控制检错编码奇偶校验码循环冗余校验&#xff08;CRC&#xff09;FCS 纠错编码海明码海明距离纠错流程确定校验码的位数r确定校验码和数据位置 求出校验码的值检错并纠错 我们今年天来继…

系统慢查询的思考 在一个系统中发现慢查询的功能或很卡的现象。你是怎么思考的&#xff1f;从哪几个方面去思考&#xff1f;会用什么工具&#xff1f; 一个系统使用了几年后都可能会出现这样的问题。原因可能有以下几点。 数据量的增加。系统中平时的使用中数据量是有一个累…

目录 一、主从复制 1.1 mysq支持的复制类型 1.2 主从复制的工作过程 1.3 MySQL主从复制延迟 1.4 主从复制实验 二、读写分离 2.1 什么是读写分离&#xff1f; 2.2 为什么要读写分离 2.3 什么时候要读写分离 2.4 MySQL 读写分离原理 2.5 常见的mysql读写分离 2.6 读…