相机系列文章是用来记录使用opencv3来完成单目相机和6轴机械臂手眼标定。本人吃饭的主职是linux下6轴机械臂相关应用开发。但对于机械臂运动学、相机应用等都非常感兴趣，所以对一些线性代数基础薄弱又想深入了解机械臂内部运算的同志比较有体会。由于是探索性学习&a…

打包前所需配置 在manifest文件内配置 1. APP图标 2. 启动界面 有三种启动界面配置 第一种是 HBuilderX 官方给的通用启动界面，页面单一，屏幕中间就一个圆框图标 第二种是自定义的启动图，无法通过AppStore的审核 第三种是自定义storyboard启动…

之前写过一段时间博客，但是后面半途而废了。最近开始频繁更新，把自己一些学习心得系统得整理后发布出来，希望以后能够坚持写下去。 写博客对程序员有多重要？这个是自己在反思的一个问题，上下班在地铁上想，…

在Odoo中，有时需要限制对某些路径的访问，以保护敏感数据或维护系统的安全性。这可以通过自定义权限规则和修改控制器方法来实现。本教程将详细介绍如何在Odoo中限制线上路径的访问，包括创建自定义权限规则和修改控制器方法，并通过…

前言 这里主要是 来看一下 海康视频 的一个九宫格播放的需求 然后 在实际使用的过程中产生了一些问题, 比如 增加一个视频, 应该只增量请求这一个视频的服务, 而一些实现下是全量请求了 整个视频列表的服务 另外 就是全屏播放, 如果是 自己写样式来实现 全屏播放, 可能需要 …

作者：来自 Elastic Serena Chou, Jonathan Buttner, Dave Kyle 我们很高兴地宣布 Elasticsearch 现在支持 Cohere 嵌入！ 发布此功能是与 Cohere 团队合作的一次伟大旅程，未来还会有更多合作。 Cohere 是生成式 AI 领域令人兴奋的创新者&…

一、SRVO-050碰撞检测报警 [原因]检测出碰撞 [对策] 1.确认机器人是否碰撞。 2.确认是否正确进行了负载设定。 3.确认是否有过载、过度的加速度附加指令。 4.在长期停用后启动，或者外部气温较低时发生该报警。启动后，先短时间内低速运转设备&#…

1. 下载安装Git 根据您的操作系统，访问Git的官方网站：https://git-scm.com/download/win 具体安装教程请访问其他博客，例如：http://t.csdnimg.cn/I28VO 安装完成后，您可以通过在winR键输入cmd打开命令行输入 git -…