谈一谈BEV和Transformer在自动驾驶中的应用 BEV和Transformer都这么火，这次就聊一聊。 结尾有资料连接 一 BEV有什么用 首先，鸟瞰图并不能带来新的功能，对规控也没有什么额外的好处。 从鸟瞰图这个名词就可以看出来，本来摄像头…

1. 封装 什么是封装 面向对象编程语言是对客观世界的模拟，客观世界里成员变量都是隐藏在对象内部的，外界无法直接操作和修改。 封装可以被认为是一个保护屏障，防止该类的代码和数据被其他类随意访问。要访问该类的数据，必须通过指…

在进行开发的时候，通过gson进行数据解析的时候会把数值型转成浮点类型，造成数据处理错误的问题，网上关于解决这个问题的方法一大堆，但是 没有几个是能够解决这个问题的。 首先在获取到json数据时，你看到的是整数类型都…

Geopands的介绍： GeoPandas是一个开源项目，主要为了简化python中地理空间数据处理的过程。GeoPandas扩展了pandas使用的数据类型，允许对几何类型进行空间操作。GeoPandas几何运算由shape执行。Geopandas进一步依赖于fiona的文件存取和matplot…

Flink系列之：Flink SQL Gateway 一、Flink SQL Gateway二、部署三、启动SQL Gateway四、运行 SQL 查询五、SQL 网关启动选项六、SQL网关配置七、支持的端点 一、Flink SQL Gateway SQL 网关是一项允许多个客户端从远程并发执行 SQL 的服务。它提供了一种简单的方法…

ARM-Linux是一种针对ARM架构的操作系统，它的设计目标是在低功耗、低成本的硬件平台上运行。ARM-Linux可以运行在多种ARM处理器上，包括树莓派。 树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM架构的单板计算机，由英国的树莓派基金…

文章目录 T1 小美玩排列T2 小美走公路T3 小美切蛋糕T4 小美将字符串平铺成矩阵T5 小美染色 23秋招，美团笔试1（技术） 美团2024届秋招笔试第一场编程真题 时间：2023.08，牛客补题 美团是少有的整份卷子5题都是算法题的&…

目录 一、五种单例模式的实现方式 1.饿汉模式 2.饿汉枚举类型 3.懒汉式 4.双检锁懒汉式 5.内部类懒汉式 二、JDK 中单例的体现 一、五种单例模式的实现方式 1.饿汉模式 public class Singleton1 implements Serializable {private Singleton1() {if (INSTANCE ! null) {thro…